焊錫機(jī)器人應(yīng)用于電子制造業(yè)，主要針對(duì)回流焊、波峰焊等生產(chǎn)設(shè)備很難達(dá)到的工藝制程，特別適用于混裝電路板、熱敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。焊錫機(jī)器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接質(zhì)量。

性能特點(diǎn)：

1、四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手，龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，Y軸雙軌，一軌在焊接的同時(shí)，另一軌上下料，雙軌交替，循環(huán)作業(yè)，永不停機(jī)，完全節(jié)省上下料時(shí)間，最大化提高工作效率，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)及先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，有效提升運(yùn)動(dòng)末端（烙鐵頭）的定位精度和重復(fù)精度，實(shí)現(xiàn)3D空間任意焊點(diǎn)準(zhǔn)確定位。

2、整機(jī)采用嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)控制，WindowsCE操作系統(tǒng)，支持在線編程和離線編程，可以多機(jī)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，可以與PC機(jī)遠(yuǎn)程連接，支持SPC（統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制），詳盡記錄生產(chǎn)信息和操作日志，可以支持多達(dá)8G的存儲(chǔ)容量，可以選擇單點(diǎn)/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)。

3、簡(jiǎn)單方便的編程方式，可以直接輸入焊點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)在線/離線編程，可以示教再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)。示教編程操作方便，簡(jiǎn)單操作示教盒，即可引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)末端（烙鐵頭）到達(dá)3D空間任意焊點(diǎn)位置，對(duì)操作人員沒(méi)有特別技術(shù)和專業(yè)要求，實(shí)現(xiàn)編輯操作的人性化。

4、靈活多樣的焊錫方式，同時(shí)支持點(diǎn)焊和拖焊（拉焊），全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高難度作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序讀取和保存，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。

5、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉(zhuǎn)。可以根據(jù)不同的焊盤(pán)和元器件任意設(shè)置送錫次數(shù)、預(yù)熱時(shí)間和焊錫時(shí)間，實(shí)現(xiàn)一板多種焊點(diǎn)的復(fù)雜焊錫工藝，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化。

6、可以通過(guò)外部1/0接口，實(shí)現(xiàn)焊錫機(jī)器人對(duì)外圍設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯(cuò)誤報(bào)警、高速運(yùn)動(dòng)防震等功能。智能化的主控程序，實(shí)現(xiàn)焊錫過(guò)程的自動(dòng)化和智能化。

SR300B焊錫機(jī)器人規(guī)格參數(shù)：

機(jī)架（五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手）型號(hào)：S3030S+		龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，Y軸雙軌，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)控制
		外形尺寸： 650mm×1060mm×820mm
X、Y軸可移動(dòng)范圍		X=630mm Y=300mm
Z、R軸可移動(dòng)范圍		Z=100mm R=360º
運(yùn)動(dòng)最高速度	X、Y軸PTP	500mm/sec
	Z軸PTP	250mm/sec
	R軸PTP	600º/sec
	XY軸CP	500mm/sec
	XYZ軸CP	250mm/sec
記憶容量		512MB以上（每MB100，000點(diǎn)）
定位精度		0.01mm
重復(fù)精度		±0.02mm
重量		80Kg
電源功率		300W
空氣壓力		4~5Kg/cm²
適用錫絲范圍		Ф0.3mm~Ф1.6mm
焊錫參數(shù)		8組（點(diǎn)焊4組，拉焊3組，清洗1組）
溫度設(shè)定范圍		0-500℃
控溫精度		±1℃