步進電機、步進電機驅(qū)動器，步進馬達控制器、步進電機控制器、運動控制器、運動控制卡、步進馬達、步進馬達驅(qū)動器
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產(chǎn)品品牌精博
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更新日期2015-08-13 10:12
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品牌： |
精博 |
所在地： |
廣東 深圳市 |
起訂： |
≥1 臺 |
供貨總量： |
999999 臺 |
有效期至： |
長期有效 |
特點
● 高性能、低價格
● 設(shè)有8檔等角度恒力矩細分，最高128細分
● 采用獨特的控制電路
● 最高反應(yīng)頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流從0.5A/相到4A/相連續(xù)可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
功能設(shè)定示意圖
驅(qū)動器接線示意圖
工作電流設(shè)定示意圖
輸入信號波形時序圖
！注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；
3、驅(qū)動器溫度超過70度時過熱指示燈點亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；
4、此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。
Q2HB44MD細分設(shè)定表
|
細分數(shù) |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
|
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
無效 |
|||||||
|
D4 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR反向步進脈沖信號 |
|||||||
|
OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 |
||||||||
引腳功能說明
|
標記符號 |
功能 |
注釋 |
|
TM |
工作指示燈 |
TM信號有效時，綠色指示燈點亮 |
|
O.H |
故障指示燈 |
過熱保護時紅色發(fā)光管點亮 |
|
Im |
電機線圈電流設(shè)定電位器 |
調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大 |
|
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
|
PU |
D4=OFF，PU為步進脈沖信號 |
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
D4=ON，PU為正向步進脈沖信號 |
||
|
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
|
DR |
D4=OFF，DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
D4=ON，DR為反向步進脈沖信號 |
||
|
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
|
MF |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài) |
|
+ |
原點輸出光電隔離正端 |
電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
|
TM |
原點輸出信號光電隔離負端 |
+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V |
|
+V |
電源正極 |
DC12-40V |
|
-V |
電源負極 |
|
|
AC、BC |
電機接線
|
|
|
+A、-A |
||
|
+B、 -B |
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