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目前我國(guó)正面臨用工荒的問題，如果引進(jìn)餐飲服務(wù)機(jī)器人不僅可以減少運(yùn)營(yíng)成本，緩解人員緊缺的局面，還能實(shí)現(xiàn)老板的輕松管理。 本作品適用于大中型餐廳、酒店。她能代替服務(wù)員完成多媒體交互式迎送客人；人機(jī)交互式點(diǎn)菜，以多媒體形式介紹客人欲點(diǎn)菜特點(diǎn)；代替服務(wù)員自動(dòng)移動(dòng)到目標(biāo)餐桌上菜；接收客人呼叫信號(hào)；輔助服務(wù)員作為餐后碗碟自動(dòng)運(yùn)載工具等大量的服務(wù)工作。

 

 

 

機(jī)器人機(jī)身上設(shè)置有人機(jī)交互界面，操作簡(jiǎn)便，連接輸入裝置，客人只要輸入菜品的序號(hào)就可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)菜功能，然后機(jī)器人進(jìn)入廚房，機(jī)器人體內(nèi)有若干菜品盛放位置，廚師做完菜后，將菜品放入機(jī)器人體內(nèi)，并輸入菜品信息，機(jī)器人記錄下菜品在體內(nèi)的擺放位置，然后通過內(nèi)部程序確定目標(biāo)餐桌，返回大廳并通過導(dǎo)航裝置和識(shí)別功能找到目的地進(jìn)行上菜。內(nèi)置的無線接收系統(tǒng)能夠使機(jī)器人感應(yīng)到餐桌的呼叫并及時(shí)前往進(jìn)行服務(wù)。 餐廳大廳有機(jī)器人待命的區(qū)域，沒有服務(wù)請(qǐng)求時(shí)所有機(jī)器人都在這一區(qū)域內(nèi)等待。當(dāng)某一餐桌上的顧客按動(dòng)服務(wù)按鈕時(shí)，總控制臺(tái)向其中一個(gè)閑置的機(jī)器人發(fā)出命令信號(hào)，機(jī)器人前往指定餐桌進(jìn)行服務(wù)。點(diǎn)菜完畢后，機(jī)器人向廚房發(fā)送點(diǎn)菜單信息，廚師做好后向閑置的機(jī)器人發(fā)出命令信號(hào)，機(jī)器人前往后廚接收菜品后進(jìn)行傳菜

 

 

目前我國(guó)正面臨用工荒的問題，這也必將導(dǎo)致員工工資的大幅上漲。面對(duì)這些問題，如果飯店購(gòu)進(jìn)若干餐飲服務(wù)機(jī)器人不僅可以減少運(yùn)營(yíng)成本，緩解人員緊缺的局面，還能實(shí)現(xiàn)老板的輕松管理。機(jī)器人服務(wù)員不但能提高服務(wù)效率還可以打響飯店門號(hào)，使消費(fèi)者慕名而來。 基本思路：服務(wù)員機(jī)器人具有如下功能，多媒體交互式迎送客人；點(diǎn)菜，以多媒體形式介紹；代替服務(wù)員自行走到目標(biāo)餐桌上菜；輔助服務(wù)員作為餐后碗碟自動(dòng)運(yùn)載工具。機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)分為交互系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，餐廳中的多臺(tái)機(jī)器人與總控制臺(tái)之間互相聯(lián)系，每臺(tái)機(jī)器人都通過總控制臺(tái)傳遞信息。 創(chuàng)新點(diǎn)：功能方面，基于機(jī)器人和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的餐飲服務(wù)系統(tǒng)，包括點(diǎn)菜、傳菜、迎賓服務(wù)智能機(jī)器人和餐飲管理軟件。技術(shù)方面，“自動(dòng)導(dǎo)航模式”下，應(yīng)用光學(xué)檢測(cè)傳感器測(cè)量和定位，圖像傳感器探測(cè)障礙。解決了傳統(tǒng)機(jī)器人尋跡導(dǎo)航的不便和車輪滑轉(zhuǎn)造成的誤差。在設(shè)計(jì)了隨動(dòng)助力系統(tǒng)。 技術(shù)關(guān)鍵：光學(xué)檢測(cè)傳感器非標(biāo)記位移參數(shù)測(cè)量技術(shù)，軟件插補(bǔ)算法精確定位導(dǎo)航技術(shù)?；趍atlab圖像處理軟件的障礙物識(shí)別技術(shù)。在“非自動(dòng)導(dǎo)航模式”和“路徑學(xué)習(xí)模式”下：的隨動(dòng)助力檢測(cè)和控制技術(shù)。 主要技術(shù)指標(biāo)：機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航誤差小于0.1m/100m。障礙物識(shí)別距離：1～2米。

 

現(xiàn)有的餐飲服務(wù)機(jī)器人大多為人形，運(yùn)送菜品數(shù)量非常有限，效率不高，而效率相對(duì)比較高的送菜機(jī)器人確是采用循跡的導(dǎo)航方式，這樣就需要在地面鋪設(shè)路標(biāo)，很難在絲毫不改變餐廳原有裝修風(fēng)格的情況下進(jìn)行機(jī)器人定位與導(dǎo)航。 本項(xiàng)目采用了電子地圖匹配與圖像處理技術(shù)結(jié)合的方式，既保證了運(yùn)動(dòng)精度又不改變餐廳裝飾。 在機(jī)器人的定位與導(dǎo)航方面，本項(xiàng)目借鑒了光電鼠標(biāo)的工作原理。這樣，只要記錄脈沖數(shù)，通過數(shù)據(jù)的處理可以就能夠計(jì)算出X,Y方向上的位移分量，實(shí)現(xiàn)在電子地圖中的定位與導(dǎo)航。為此我們?cè)O(shè)計(jì)了鼠標(biāo)定位精確度試驗(yàn)，對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析后發(fā)現(xiàn)在鼠標(biāo)芯片處理速度允許的情況下，定位精度滿足了本項(xiàng)目應(yīng)用環(huán)境的要求。 本作品還應(yīng)用了視頻與圖像處理技術(shù)。機(jī)器人的視覺系統(tǒng)可以更放方便的檢測(cè)運(yùn)行方向上的障礙物，做到提前準(zhǔn)備，有效避免與障礙物的撞擊事故發(fā)生。

 

本作品適用于大中型餐廳、酒店。她能代替服務(wù)員完成多媒體交互式迎送客人；人機(jī)交互式點(diǎn)菜，以多媒體(圖形文字和語音)形式介紹客人欲點(diǎn)菜特點(diǎn)；代替服務(wù)員自動(dòng)移動(dòng)到目標(biāo)餐桌傳菜、上菜；接收客人呼叫信號(hào)，及時(shí)自動(dòng)前往所需餐桌與客人簡(jiǎn)單交互傳遞客人需求到服務(wù)員，并主動(dòng)反饋服務(wù)人員的答復(fù)；輔助服務(wù)員作為餐后碗碟自動(dòng)運(yùn)載工具等大量的服務(wù)工作。 服務(wù)類機(jī)器人具有廣闊的市場(chǎng)，目前中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于上升階段。目前服務(wù)類機(jī)器人被公認(rèn)為是未來最具發(fā)展?jié)摿Φ男屡d產(chǎn)業(yè)之一，機(jī)器人行業(yè)正在實(shí)現(xiàn)大跨越。 目前我國(guó)正面臨用工荒的問題，很多飯店也出現(xiàn)了服務(wù)員人手不夠的情況，這也必將導(dǎo)致員工工資的大幅上漲。餐飲服務(wù)機(jī)器人以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，無論是從經(jīng)濟(jì)角度考慮還是從創(chuàng)新性考慮都是對(duì)餐廳老板有著不小的吸引力。

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