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近年來顯露頭角的人型機器人及航空宇宙領(lǐng)域等追求“輕量”的極限，液晶、半導(dǎo)體制造設(shè)備等受系統(tǒng)生產(chǎn)線高度的限制，都在追求“超薄”極限。
致力于諧波驅(qū)動輕量緊湊特點的CSD系列順應(yīng)市場的要求在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)異性能的同時，實現(xiàn)了大膽的形狀。

CSD-2UH

小型
與轉(zhuǎn)矩容量相同的CSF系列組合型（2UH）相比，進一步小型化。

CSD-2UF

中空結(jié)構(gòu)
減速機輸入輸出軸中央有貫通孔，因此，可以穿過配線、配管、激光等，實現(xiàn)機械、裝置構(gòu)造的簡潔。
輸出側(cè)軸承的負載容量得以提升
輸出側(cè)軸承的負載容量是SHD系列組合型（2SH）同一型號的約2倍。

	機型 : CSD系列
	型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
	減速比 : 50, 100, 160
	型號 :
	• 2UH : 實現(xiàn)超薄及小型化的組合型（型號14～50）
	• 2UF : 中空孔結(jié)構(gòu)，提升軸承負載容量的型號（型號14～40）
	規(guī)格:
	• 空白=標準規(guī)格
	• SP=形狀及性能等特殊規(guī)格

• 2UH

型號	速度比	輸入 2000r/min時的額定轉(zhuǎn)矩		起動、停止時的容許最大轉(zhuǎn)矩		平均負載轉(zhuǎn)矩的容許最大値		瞬間最大轉(zhuǎn)矩		容許最高輸入轉(zhuǎn)速r/min		容許平均輸入轉(zhuǎn)速r/min		轉(zhuǎn)動慣量
型號	速度比	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	油潤滑	潤滑脂潤滑	油潤滑	潤滑脂潤滑	I×10^-4 kgm²	J×10^-5 kgfms²
14	50	3.7	0.38	12	1.2	4.8	0.49	24	2.4	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
14	100	5.4	0.55	19	1.9	7.7	0.79	35	3.6	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
17	50	11	1.1	23	2.3	18	1.9	48	4.9	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
17	100	16	1.6	37	3.8	27	2.8	71	7.2	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
20	50	17	1.7	39	4.0	24	2.4	69	7.0	10000	6500	6500	3500	0.090	0.092
	100	28	2.9	57	5.8	34	3.5	95	9.7
	160	28	2.9	64	6.5	34	3.5	95	9.7
25	50	27	2.8	69	7.0	38	3.9	127	13	7500	5600	5600	3500	0.282	0.288
	100	47	4.8	110	11	75	7.6	184	19
	160	47	4.8	123	13	75	7.6	204	21
32	50	53	5.4	151	15	75	7.6	268	27	7000	4800	4600	3500	1.09	1.11
	100	96	10	233	24	151	15	420	43
	160	96	10	261	27	151	15	445	45
40	50	96	10	281	29	137	14	480	49	5600	4000	3600	3000	2.85	2.91
	100	185	19	398	41	260	27	700	71
	160	206	21	453	46	316	32	765	78
50	50	172	18	200	51	247	25	1000	102	4500	3500	3000	2500	8.61	8.78
	100	329	34	686	70	466	48	1440	147
	160	370	38	823	84	590	60	1715	175

• 2UF

型號	速度比	輸入 2000r/min時的額定轉(zhuǎn)矩		起動、停止時的容許最大轉(zhuǎn)矩		平均負載轉(zhuǎn)矩的容許最大値		瞬間最大轉(zhuǎn)矩		容許最高輸入轉(zhuǎn)速r/min		容許平均輸入轉(zhuǎn)速r/min		轉(zhuǎn)動慣量
型號	速度比	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	油潤滑	潤滑脂潤滑	油潤滑	潤滑脂潤滑	I×10^-4 kgm²	J×10^-5 kgfms²
14	50	3.7	0.38	12	1.2	4.8	0.49	24	2.4	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
14	100	5.4	0.55	19	1.9	7.7	0.79	35	3.6	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
17	50	11	1.1	23	2.3	18	1.9	48	4.9	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
17	100	16	1.6	37	3.8	27	2.8	71	7.2	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
20	50	17	1.7	39	4.0	24	2.4	69	7.0	10000	6500	6500	3500	0.090	0.092
	100	28	2.9	57	5.8	34	3.5	95	9.7
	160	28	2.9	64	6.5	34	3.5	95	9.7
25	50	27	2.8	69	7.0	38	3.9	127	13	7500	5600	5600	3500	0.282	0.288
	100	47	4.8	110	11	75	7.6	184	19
	160	47	4.8	123	13	75	7.6	204	21
32	50	53	5.4	151	15	75	7.6	268	27	7000	4800	4600	3500	1.09	1.11
	100	96	10	233	24	151	15	420	43
	160	96	10	261	27	151	15	445	45
40	50	96	10	281	29	137	14	480	49	5600	4000	3600	3000	2.85	2.91
	100	185	19	398	41	260	27	700	71
	160	206	21	453	46	316	32	765	78

• 2UH

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號	14	17	20	25	32	40	50
øA h7	55	62	70	85	112	126	157
B	25	26.5	29.5	37.1	43	51.7	62.5
D	2	2	2	3	3	4	4
øG H7	11	15	20	24	32	40	50
øJ	31	38	45	58	78	90	112
質(zhì)量 (kg)	0.35	0.46	0.65	1.2	2.4	3.6	6.9

• 2UF

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號	14	17	20	25	32	40
øA h7	70	80	90	110	142	170
B	22	22.7	26.8	31.5	37	45
C	0.5	0.5	2.3	2.1	2.8	6.5
øE H7	11	15	20	24	32	40
øH	49	59	69	84	110	132
質(zhì)量 (kg)	0.50	0.66	0.94	1.7	3.3	5.7