動(dòng)作描述：
。開(kāi)箱機(jī)預(yù)先開(kāi)始工作，將紙箱開(kāi)箱成型，同時(shí)膠帶粘貼到紙箱底部，由輸送機(jī)輸送到裝箱機(jī)下方位置，等待裝箱機(jī)把塑料袋裝入箱內(nèi)。
。裝箱機(jī)開(kāi)始工作，主要采取吸盤（落差）式裝箱；在裝箱前通過(guò)一系列的整形，已將包裝袋整理成適合裝入紙箱的形狀，再用吸盤（落差）將包裝袋吸取緩慢小幅度提升，并緩慢放入紙箱內(nèi)。
。裝箱完成后，紙箱底部振動(dòng)輸送機(jī)，根據(jù)事先編好的程序進(jìn)行自動(dòng)振動(dòng)、加壓、整形（主要是將產(chǎn)品振動(dòng)平整，防止物料高度超過(guò)紙箱）。
。整形完成后，輸送機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)，把裝箱好的產(chǎn)品輸送到自動(dòng)折蓋封箱機(jī)處，光電開(kāi)關(guān)感測(cè)到紙箱到來(lái)后，自動(dòng)把紙箱上蓋折疊，同時(shí)封上膠帶。
。封箱完成后，輸送機(jī)把紙箱輸送到自動(dòng)打包處，開(kāi)始自動(dòng)打包。
。按照編寫好的程序打完兩道打包帶后，輸送到后段碼垛工位，由機(jī)器人完成碼垛。至此，包裝過(guò)程結(jié)束，由叉車將整托產(chǎn)品叉走入庫(kù)
性能特點(diǎn)：
1、全部電氣元件均選用國(guó)際著名品牌，整機(jī)性能穩(wěn)定可靠。
2、人機(jī)界面，操作簡(jiǎn)便直觀。
3、裝箱速度快，適合大批量、高速度的流水線自動(dòng)包裝作業(yè)。
4、PLC對(duì)整條線自動(dòng)控制，對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的突發(fā)故障進(jìn)行聲光報(bào)警。
5、多重安全保護(hù)裝置，最大限度保護(hù)設(shè)備和人員安全。
6、獨(dú)特的輸送裝置，保證輸送線運(yùn)行平穩(wěn)協(xié)調(diào)，噪音低。