液體灌裝機(jī)原理：通常分為常壓灌裝機(jī)、真空灌裝機(jī)和壓力灌裝機(jī)，常壓下，可根據(jù)液體的自身重量實(shí)行自流式灌裝，灌裝方法,是在高于大氣壓力下進(jìn)行灌裝,貯液缸內(nèi)的壓力高于瓶中的壓力,啤酒液體靠壓差流入 瓶內(nèi)，灌裝機(jī)其中較重要部件是PLC控制系統(tǒng)，液體灌裝機(jī)原理還是比較簡單的，經(jīng)改造后的控制系統(tǒng)大大地簡化了復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu),經(jīng)現(xiàn)場運(yùn)行情況和控制效果檢驗(yàn),系統(tǒng)的自動化程度達(dá)到了設(shè)計要求,大大減少了操作人員的勞動強(qiáng)度,使液體灌狀的日產(chǎn)量比過去提高30%以上,故障率大大減低.體現(xiàn)了現(xiàn)代設(shè)備的自動控制技術(shù).是在消化,吸收當(dāng)今工業(yè)控制的先進(jìn)技術(shù)原理的基礎(chǔ)上加以創(chuàng)新,研制而成的目前國內(nèi)技術(shù)最先進(jìn)的灌裝控制系統(tǒng)。

液體灌裝機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：該機(jī)設(shè)計合理，機(jī)型小巧，操作方便，氣動部分均采用德國FESTO和日本SMC的氣動元件；氣缸的活塞和缸體均由聚四氟乙烯和不銹鋼材料制成，符合GMP要求；灌裝量和灌裝速度均可任意調(diào)節(jié)，精度高；灌裝悶頭采用防滴漏、防拉絲及升降灌裝裝置；本機(jī)可根據(jù)客戶的需求改裝成為多頭、防爆式、溢流式灌裝系統(tǒng)。
 

液體灌裝機(jī)主要用途：適用于醫(yī)藥、日化、食品、農(nóng)藥及特殊行業(yè)的理想充填設(shè)備。

一. 四軸聯(lián)動簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動作過程

機(jī)械手結(jié)構(gòu)，有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。

     其運(yùn)動控制方式為：
     (1)由伺服電機(jī)驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手；
    (2)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲杠組件使機(jī)械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān))；
    (3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動部分由直流電動機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組成；
    (4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；
    (5)氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制。其工作過程為：當(dāng)貨物到達(dá)時，灌裝機(jī)機(jī)械手系統(tǒng)開始動作；步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動，同時另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動；伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動縱軸上升，另一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動使機(jī)械手整體運(yùn)動，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動縱軸下降，到達(dá)指定位置后，氣閥放氣，機(jī)械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動作。

二 控制器件選型

為達(dá)到精確控制的目的，根據(jù)市場情況，對各種關(guān)鍵器件選型如下：

步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器，機(jī)械手縱軸(Y軸)和橫軸(X軸)選用的是北京四通電機(jī)技術(shù)有限公司的42BYG250C型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為0.9°/1.8°，電流1.5A。M1是橫軸電機(jī)，帶動機(jī)械手機(jī)構(gòu)伸、縮；M2是縱軸電機(jī)，帶動機(jī)械手機(jī)構(gòu)上升、下降。所選用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是SH-20403型，該驅(qū)動器采用10～40V直流供電，H橋雙極恒相電流驅(qū)動，最大3A的8種輸出電流可選，最大64細(xì)分的7種細(xì)分模式可選，輸入信號光電隔離，標(biāo)準(zhǔn)單脈沖接口，有脫機(jī)保持功能，半密閉式機(jī)殼可適應(yīng)更惡劣的工況環(huán)境，提供節(jié)能的自動半電流方式。

    驅(qū)動器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計，保證了驅(qū)動器可適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù)各自情況在10～40VDC之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩，但卻會加大驅(qū)動器的損耗和溫升。本驅(qū)動器最大輸出電流值為3A/相，通過驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài)，對應(yīng)8種輸出電流，從0.9A到3A以配合不同的電機(jī)使用。本驅(qū)動器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分7種運(yùn)行模式，利用驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。