恒力直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品的選擇和使用

直線軸承的套圈（除KH系列）和鋼球有GCr15[SUJ2]軸承鋼和9Cr18[SUS440C]不銹鋼二種材質(zhì)；保持器有POM工程塑料、低碳鋼、不銹鋼三種材質(zhì)；密封圈由NBR丁腈橡膠制成；無(wú)密封之鐵蓋有65Mn彈簧鋼和不銹鋼二種材質(zhì)；KH系列套圈由低碳鋼經(jīng)碳氮共滲制成。

直線軸由GCr15[SUJ2]軸承鋼制成，根據(jù)客戶需要也可制作碳鋼和不銹鋼直線軸。

軸承座、軸支撐座和軸支軌由拉伸鋁合金制成。

自潤(rùn)軸承內(nèi)黃銅襯套，襯套上鑲嵌（或涂覆固體）潤(rùn)滑材料，在無(wú)油狀態(tài)下使用，尺寸可直接和直線軸承互換。

恒力自動(dòng)化模組（滑臺(tái)）可按客戶需要制作，導(dǎo)軌有圓軸導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌二種形式；傳動(dòng)有滾珠絲杠，同步帶二種形式，可任意組合，按不同需求可配置步進(jìn)（伺服）電機(jī)、電機(jī)控制器（控制卡）和數(shù)控裝置。

直線軸承選擇：POM工程塑料保持器適用于-20°C-80°C工作溫度；鋼保持器適用于-40°C-125°C工作溫度；不銹鋼軸承適合于水、蒸氣、硝酸等腐蝕介質(zhì)及真空工作場(chǎng)合，軸承型號(hào)按下述計(jì)算公式確定。

直線軸承安裝：軸承座孔公差推薦采用H7、J7級(jí)，直線軸公差推薦采用g6、h6級(jí)，軸承安裝必須用臺(tái)階芯軸壓入（恒力法蘭軸承法蘭焊接強(qiáng)度全部經(jīng)過(guò)200公斤油壓測(cè)試，但猛力敲擊法蘭會(huì)造成法蘭碎裂或脫焊）；直線軸安裝必須對(duì)準(zhǔn)軸承孔插入，動(dòng)作輕緩，軸傾斜插入會(huì)導(dǎo)至保持器變形和鋼球脫落，可以提高軸承承載能力，延長(zhǎng)壽命。軸承座孔有可能壓縮軸承，引起游隙變小，此時(shí)用手轉(zhuǎn)動(dòng)直線軸，如果軸能接觸鋼球且能輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，配合游隙為0-+0.01mm；如果稍加力才能轉(zhuǎn)動(dòng)，配合游隙為-0.01-0mm（已過(guò)盈）；如果加力也不能轉(zhuǎn)動(dòng)，配合游隙已多于0.01mm，這種情況鋼球滾動(dòng)時(shí)可能同時(shí)作滑動(dòng)，會(huì)降低軸承和軸的使用壽命，只有在輕載、低速且定心要求高的情況下才采用。

調(diào)整型、開(kāi)口型軸承內(nèi)、外徑在割口前測(cè)量，割口后會(huì)有一些彈性變形，配合游隙應(yīng)裝入軸承座內(nèi)測(cè)量（鋼保持器軸承、KH軸承情況類似）。游隙可調(diào)節(jié)的軸承座調(diào)節(jié)方向應(yīng)和軸承割口方向垂直以保證游隙均勻，直線軸承結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不能作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)要求有良好的導(dǎo)向性，所以直線軸承一般以二根軸+四套軸承或二根軸+二套長(zhǎng)型軸承為一個(gè)組合使用，二根軸安裝要平直，整個(gè)組合裝配后，用手推拉必須靈活無(wú)阻滯才可安裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)動(dòng)力要足夠克服軸承摩擦阻力，直線軸承摩擦阻力近似為千分之一工作載荷。

直線軸承潤(rùn)滑和防塵：軸承出廠涂有防銹油，使用時(shí)需加潤(rùn)滑劑。油脂潤(rùn)滑噪音較低，常用的有2號(hào)鋰基脂和低噪音軸承潤(rùn)滑脂，填脂前用煤油、汽油或其它有機(jī)溶劑清除防銹油，干燥后涂抹(直接填脂會(huì)使油脂損耗過(guò)快)，填脂量為保持器空隙的三分之一。油潤(rùn)滑不需要清除防銹油，根據(jù)工作溫度采用15#-100#潤(rùn)滑油，工作溫度低采用低沾度油，工作溫度高采用高沾度油，常用的有透平油，機(jī)械油和錠子油，無(wú)密封軸承把油滴在軸上即可，帶密封軸承需要把油加到軸承內(nèi)，恒力公司為用戶準(zhǔn)備了帶油孔的軸承和軸承座。對(duì)于一些不允許有油(脂)的工作場(chǎng)所，先清除防銹油，干燥后在每列鋼球上噴一些市售的二硫化鉬噴劑，再次干燥后即可使用，帶密封軸承應(yīng)避免密封圈和軸干摩擦引起密封圈唇口擠入軸承內(nèi)，造成軸承的非預(yù)期損壞。

鐵屑會(huì)極大地降低軸承壽命，粉塵和贓物會(huì)阻塞保侍器球道，使鋼球不能回轉(zhuǎn)，引起保侍器破損、鋼球擠脫。帶密封軸承可用于一般帶粉塵工作場(chǎng)所，如木工機(jī)械、鑄造機(jī)械等粉塵場(chǎng)合，請(qǐng)?jiān)谳S承兩端另加密封，防止粉塵進(jìn)入并可減少油脂損耗。

軸承的載荷和壽命：軸承運(yùn)動(dòng)和換向時(shí)承受過(guò)大的沖擊負(fù)荷，或當(dāng)軸承靜止時(shí)，由于機(jī)器振動(dòng)等因素都會(huì)使接觸處形成凹坑。外界硬粒進(jìn)入軸承內(nèi)，也可以接觸表面行程壓痕，這種永久變形量超過(guò)一定限度，就會(huì)妨礙直線運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，引起振動(dòng)和噪音，振動(dòng)會(huì)進(jìn)一步?jīng)_擊凹坑周圍材料，造成惡性循環(huán)，使凹坑面積擴(kuò)大，這種永久變形量用基本額定靜載荷限定。鋼球和套圈接觸點(diǎn)兩者永久變形量之和等于鋼球直徑的萬(wàn)分之一時(shí)的靜載荷，定義為基本額定靜載荷Co。

軸承使用時(shí)，沖擊力很難測(cè)定，常用選取適當(dāng)?shù)撵o載荷安全系統(tǒng)來(lái)保證軸承靜載荷不超過(guò)基本額定靜載荷。選型時(shí)使軸承承受的靜載荷Po大于或等于Co/Fs，不受振動(dòng)和沖擊工作場(chǎng)合Fs取1.0-1.5，受振動(dòng)和沖擊工作場(chǎng)合Fs取2.0-7.0。

軸承由于反復(fù)承受工作載荷，首先在表面下一定深處，強(qiáng)度較弱部分形成裂紋，繼而發(fā)展到接觸表面，使金屬成片狀剝落下來(lái)，這種剝落稱為疲勞剝落。在安裝、潤(rùn)滑、密封正常的情況下，絕大多數(shù)軸承的破壞是疲勞破壞，一般所說(shuō)的軸承壽命就是指軸承的疲勞壽命。直線軸承額定壽命規(guī)定為5萬(wàn)米，通過(guò)限定基本額定動(dòng)載荷C來(lái)保證。由于軸承壽命具有分散性，即同一批材料、相同工藝生產(chǎn)、相同使用條件下的軸承壽命不相同，所以軸承基本額定運(yùn)載荷C定義為一批相同的軸承在相同條件下運(yùn)行5萬(wàn)米，軸承不發(fā)生任何疲勞剝落現(xiàn)象所能承受的動(dòng)載荷。 

直線軸承的安裝：
1、在安裝直線軸承之前必須先清除機(jī)械安裝面的毛邊、污物及表面?zhèn)邸Ｖ本€軸承涂有防銹油，安裝前請(qǐng)用清洗油類將基準(zhǔn)面洗凈后再安裝，通?；鶞?zhǔn)面清除防銹油后易生銹，建議用潤(rùn)滑油涂抹黏度較低的主軸。

2、將用直線軸承輕輕安置在床臺(tái)上，使用側(cè)向固定螺絲或其他固定治具使線軌與側(cè)向安裝面輕輕貼合。安裝使用前要確認(rèn)螺絲孔是否吻合，假設(shè)底座加工孔不吻合又強(qiáng)行鎖緊螺栓，會(huì)大大影響組合精度與使用品質(zhì)。
3、由中央向兩側(cè)按順序?qū)⒅本€軸承的定位螺絲旋緊，使軌道與垂直安裝 面貼合，由中央位置開(kāi)始向兩端迫緊可以得到較穩(wěn)定的精度。垂直基準(zhǔn)面稍旋緊后，加強(qiáng)側(cè)向基準(zhǔn)面的鎖緊力，使直線軸承能夠切實(shí)貼合側(cè)向基準(zhǔn)面。

    4、使用扭力扳手依照各種材質(zhì)一一鎖緊扭矩，將直線軸承滑軌的定位螺絲慢慢旋緊。
    5、使用相同安裝方式安裝副軌，且個(gè)別安裝滑座至主軌與副軌上。注意滑座安裝上線性滑軌后，后續(xù)許多附屬件由于安裝空間有限無(wú)法安裝，必須于此階段將所須附件一并安裝。

6、輕輕安置移動(dòng)平臺(tái)到直線軸承主軌與副軌的滑座上，然后鎖緊移動(dòng)平臺(tái)上的側(cè)向迫緊螺絲，安裝定位后即可完成。