優(yōu)點和特點：

支持一路base 或Lite配置的相機

兼容PoCL SafePower

帶有2 個MiniCL接頭以及相機活動LE

在板預(yù)處理功能

64MB板上內(nèi)存

兼容多種傳感器和編碼器的10路數(shù)字I/O線路 — 板型: PCI Express x1，低姿，半長

小尺寸PCB，帶有常規(guī)或者低姿插片觸發(fā)器用于在零件就位時啟動采集。硬件觸發(fā)器來自 Grablink 的 I/O 線。軟件觸發(fā)器來自于應(yīng)用程序。可控的延時觸發(fā)器，用來控制推遲圖像采集的時間點。觸發(fā)抽取功能允許跳過某些觸發(fā)器。相機曝光控制允許應(yīng)用來控制相機的曝光時間。當(dāng)系統(tǒng)開始采集圖像時，Grablink采集卡會在一個適當(dāng)?shù)臅r間點生成信號來控制連接在輸出端的照明設(shè)備。

Direct transfer into user-allocated memory and hardware boards that expose PCI addresses硬件分散 － 聚集支持64 位尋址能力

Grablink 圖像采集卡根據(jù)從運動編碼器接收到的信號來控制相機掃描率。如果零件移動速度變快，相機的采集線率將增大。如果零件移動速度變慢，相機的采集線率將減小。Grablink 板解讀來自正交運動編碼器的 A/B 信號，了解零件向哪個方向（向前或向后）移動。可以選擇僅當(dāng)采集對象向前或者向后移動的時候命令Grablink卡進行圖像采集。監(jiān)測到向后運動時，名為“向后動作取消”的功能即停止采集。當(dāng)在采集中斷位置再次向前運動時，自動恢復(fù)行采集。速率轉(zhuǎn)換器能夠讓相機以任何低于或高于運動編碼器分辨率的可編程分辨率來采集行。這就為設(shè)計師在應(yīng)用程序開發(fā)過程中提供了驚人的自由度和靈活度。速率分割器允許相機采集的圖像分辨率高于或低于運動編碼器的分辨率，它實現(xiàn)于利用一個可編程的整數(shù)倍來對編碼器輸入信號進行分割。

速率轉(zhuǎn)換器是一個智能的、可編程的倍頻器/分頻器。用于運動編碼器和線掃描相機，允許用戶選擇該圖像中的像素縱橫比。它提供了一種方法來校準(zhǔn)采集鏈以輕松達(dá)到正方形（1:1 縱橫比）像素。

兼容多種傳感器和運動編碼器。高速差分輸入：正交運動編碼器，支持高達(dá) 5 MHz。隔離電流檢測輸入：接受 5V、12V、24V 信號電壓，最高 50 kHZ，各個電隔離高達(dá) 500 VAC RMS。隔離觸式輸出。

Grablink 支持連續(xù)滾網(wǎng)掃描（以檢查無限、連續(xù)移動的表面而不丟失行）和離散的目標(biāo)掃描（以采集在相機前方移動的目標(biāo)圖像）。

觸發(fā)器用于在零件就位時啟動采集。硬件觸發(fā)器來自主板 I/O 線。軟件觸發(fā)器來自于應(yīng)用程序。啟動以后，采集將：無限進行下去 (用于滾網(wǎng)式監(jiān)測應(yīng)用)繼續(xù)進行可編程的行數(shù)（以采集已知長度的目標(biāo)圖像）繼續(xù)進行直至收到結(jié)束觸發(fā)信號（以采集可變長度的目標(biāo)圖像）可控的延時觸發(fā)器，用來以可編程的行數(shù)推遲開始采集。