宇闊行星擺線減速機(jī)支架
行星減速機(jī)機(jī)架的行星減速機(jī)精細(xì)伺服減速機(jī)具有體積小、精度高、回差小、剛度高級(jí)特色，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療、軍工和包裝印刷等職業(yè)。
減速機(jī)機(jī)架一般是通過(guò)把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速工作的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)到達(dá)減速的意圖，減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，這個(gè)是常識(shí)性的問(wèn)題，就不多講了，一般的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪到達(dá)抱負(fù)的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù).因?yàn)橐惶仔行驱X輪無(wú)法滿意較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿意用戶較大的傳動(dòng)比的要求.因?yàn)樵黾恿诵行驱X輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，功率會(huì)有所下降?；爻炭障叮簩⑤敵龆斯潭ǎ斎攵隧槙r(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端發(fā)生額外扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)細(xì)小的角位移，此角位移就是回程空隙.單位是"分"，就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
行星減速機(jī)重要參數(shù)
減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般能夠到達(dá)三級(jí)，功率會(huì)有所下降。
滿載功率：在負(fù)載情況下（毛病中止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞功率。
作業(yè)壽數(shù)：減速機(jī)在額外負(fù)載下，額外輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)作業(yè)時(shí)間。
額外扭矩：是額外壽數(shù)允許的長(zhǎng)期工作的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽數(shù)為平均壽數(shù)，超越此值時(shí)減速機(jī)的平均壽數(shù)會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超越兩倍時(shí)減速機(jī)毛病。
噪音：?jiǎn)挝环重恉B（A），此數(shù)值真實(shí)輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，間隔減速機(jī)1米間隔時(shí)測(cè)量值。
1.減速比大，功率高：一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合外表無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速功率達(dá)94%。
2.運(yùn)用可靠，壽命長(zhǎng)：因首要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒構(gòu)成滾動(dòng)磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。 
3.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小：與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積 小1/3以上，由所以行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺度。
4.工作平穩(wěn)，噪音低：在工作中同時(shí)觸摸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，工作平穩(wěn)，過(guò)載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。