焦爐用側(cè)裝煤車解決了現(xiàn)有煤槽側(cè)板的固定式彈性刮刀清掃裝置，清掃效果不佳的問題。我公司生產(chǎn)的焦爐用側(cè)裝煤車包括：煤槽后擋板的兩個側(cè)面沿其高度分別設(shè)置的彈性刮刀，焦爐配件其特征在于：彈性刮刀用壓板和螺栓、螺母、墊圈分別固定在左杠桿和右杠桿的一端，左杠桿和右杠桿通過銷軸鉸接在一起，左杠桿和右杠桿的另一端用小軸和開口銷連接在一起，小軸上還安裝帶有預(yù)壓縮的彈簧。應(yīng)用到側(cè)裝煤車的后擋板裝置中，由于彈性刮刀受到彈簧的作用產(chǎn)生了可變的壓緊力，清掃效果好。
焦爐用攔焦車是大型焦爐的配套設(shè)備，一般運行在焦爐焦側(cè)的鐵軌上，主要用于開關(guān)焦爐爐門，將推焦車從焦爐炭室內(nèi)推出的熾熱焦炭引導至熄焦車內(nèi)，并負責運送需維修的爐門和爐門框。本款焦化設(shè)備可根據(jù)用戶要求及焦爐實際尺寸自行設(shè)計。
焦爐用電機車具有以下特點：
1.低重心設(shè)計，具有啟動、停止及高速運行平穩(wěn)的特點；
2.內(nèi)廊式設(shè)計，上下車方便，便于人員逃生；
3.傳動系統(tǒng)采用干線機車專用的彈性懸掛系統(tǒng)，能充分吸收機車運動的沖擊，提高運動的平穩(wěn)性，提高使用壽命；
4.制動采用盤式制動器，具有制動靈敏，維修方便的特點；
5.軸箱采用絞接彈簧減震自位軸箱，具有停車準確，運行平穩(wěn)；
6.機電室、駕駛室、空壓機室各自獨立，互不干擾，密封性好；
7.駕駛室寬敞，其玻璃采用雙層中空鋼化玻璃，保溫隔熱；
8.采用模塊設(shè)計，現(xiàn)場安裝、拆卸方便，不需焊接；
9.電氣控制系統(tǒng)采用PLC控制，走行采用西門子矢量工程型變頻器一對一控制；
10.為防止多個電機車在同－條軌道上運行時相撞，裝有激光防撞系統(tǒng)。
焦爐機械業(yè)是一個特殊的行業(yè)，現(xiàn)場環(huán)境惡劣、作業(yè)頻繁、程序復(fù)雜、人工操作的機車一旦造成失誤將使得紅焦落地，可能造成車毀人亡的重大事故發(fā)生。
經(jīng)分析整個控制系統(tǒng)具有容量大、控制分散、控制規(guī)律復(fù)雜、控制精度高、控制參數(shù)多等典型特征，因此設(shè)計一個*可靠的控制系統(tǒng)尤為重要。結(jié)合焦爐機械工藝特點和工業(yè)現(xiàn)場條件該控制系統(tǒng)應(yīng)具備以下特點及要求：
(1)傳統(tǒng)的現(xiàn)場級設(shè)備與控制器之間的連接是單一的測控點，這種控制系統(tǒng)存在底層數(shù)據(jù)不全、信息集成能力不強、系統(tǒng)開放性集成性差、可靠性低、可維護性不高等諸多缺點。因此為了克服傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的缺點，控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)設(shè)置為基于以太網(wǎng)及結(jié)構(gòu)，面向設(shè)備的現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)和面向自動化的主干控制網(wǎng)絡(luò)的接入節(jié)點形式，從而保留現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)各自優(yōu)點，并互為補充。
(2)由于焦化廠環(huán)境惡劣，存在高溫、灰塵、腐蝕性氣體及焦爐移動車輛的頻繁移動和工藝上的對位精度的要求，需根據(jù)目標距離通過變頻器對走行電機進行高要求的速度控制，同時應(yīng)結(jié)合變頻器的速度特性設(shè)置優(yōu)的電機速度運行控制曲線，滿足對位、運行平穩(wěn)的控制功能。
(3)焦爐機械運行機構(gòu)繁多，每個單元機構(gòu)均由多個油缸組成，且每個油缸的工藝動作流程均有連貫性，另外受設(shè)備的工藝布置要求限制，大部分機構(gòu)的可視性差，上述工藝特點要求控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置一個開放的可視化的過程控制環(huán)節(jié)，將生產(chǎn)和過程自動化集成為一個系統(tǒng)，使操作與監(jiān)控的設(shè)計成為可能，并應(yīng)具備故障報警、記錄操作數(shù)據(jù)、記錄事件數(shù)據(jù)、詳細說明操作及維修的信息及趨勢等生產(chǎn)管理功能。
(4)考慮到生產(chǎn)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)、無線通訊技術(shù)、計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，控制系統(tǒng)應(yīng)具有良好的可擴展性，控制系統(tǒng)可通過設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)采集編碼器與油缸位移傳感器等數(shù)據(jù)信號，實時控制電機與油缸的行程動作。具備上述要求特點的控制系統(tǒng)，不僅可保證系統(tǒng)的可靠性、可擴展性，提高了數(shù)據(jù)的傳輸速率，同時實現(xiàn)了控制單元的分散布置和工藝流程的集中控制，減少了電纜的數(shù)量，降低了控制系統(tǒng)的成本，提高了系統(tǒng)的可維護性。