推焦目前，國內大部分冶金企業(yè)推焦車的推焦機和平煤機構還在延用傳統(tǒng)的LK主令手動控制，這樣的控制方法為人工操作、受人為影響較大、精度低，推焦存在一些不可克服的缺點，已越來越不能滿足煉焦工藝的要求。ZNLK－I系列智能主令控制器是我公司經過數(shù)年努力而研制的一種新型智能主令控制器，它具有運行可靠、響應速度快、分辨率高、調整方便迅速、可在運行中調整、全數(shù)字顯示、遠程通訊、多種保護功能等優(yōu)點。1、運行可靠：該裝置由先進、可靠的可編程序控制器（PLC）與旋轉編碼器組成，通過旋轉編碼器產生的位置碼實現(xiàn)對現(xiàn)場物體位移的檢測，然后經PLC譯碼、運算、分析，以產生不同的控制信號和各種保護輸出，可有效防止推焦桿過勁脫離齒輪掉入炭化室。2、響應速度快：該智能主令由于采用可編程序控制器進行控制，因此其響應速度非?？?，響應速度可達微秒級。3、分辨率高：該智能主令的分辨率可以達到毫米級，能夠適應需要定位和限位控制的場合。4、調整方便迅速：該智能主令的調節(jié)無需任何工具，僅需對TD200操作面板操作，即可達到調整的目的，熟練的操作者只需幾秒鐘即可完成。5、可在運行中調整：該主令控制器可在設備運行狀態(tài)中進行調整，設備不必停止即可對控制信號的輸出位置通過TD200操作面板進行微調。6、全數(shù)字顯示：在被控物體運行期間可以方便地從操作面板TD200上觀察出其所處的位置。7、遠程通訊：該主令具有遠程通訊功能，可以直接和其它控制系統(tǒng)（如：PLC系統(tǒng)、工業(yè)控制網絡系統(tǒng)）相連接。8、保護功能齊全：該主令設有過速保護和零速保護。當推焦桿失控，超過一定速度時，該主令即可發(fā)出停止信號，以避免發(fā)生故障。當機械等傳動部分故障造成電機啟動而推焦桿零速（或主令零速）時，該主令也能進行保護。推焦時，推焦桿頭伸入碳化室與焦餅接觸，焦炭首先被壓縮，壓縮行程約等于碳化室有效長度的5-百分之8。壓縮終了時，推焦阻力達到大值，此時的指示電流為推焦的大電流。焦餅開始移動后，阻力逐漸降低。推焦時要注意推焦電流的變化，當推焦電流過大時，則說明焦餅移動的阻力大。為此，對每座焦爐，應根據(jù)爐體情況，規(guī)大的允許推焦電流，當超過該值時，即屬焦餅難推。