是由臺體、臺座、液壓油缸、油缸座、蝸桿、蝸輪、工作臺組成，臺體呈錐狀，下端錐度為90度，下端通過軸與臺座連接，液壓油缸的一端與油缸座通過軸連接，另一端與臺體下端通過軸連接，臺體內(nèi)固定有蝸桿，蝸桿與工作臺連接，操作手柄與渦輪連接。三維柔性工裝平臺隨工作臺在垂直方向上90度范圍之內(nèi)，在水平方向上360度范圍內(nèi)的任意位置固定，進行作業(yè)加工，操作方便，焊接質(zhì)量可以得到保證。

柔性焊接平臺的結(jié)構組成介紹：

1．工作臺面

工作臺的五個工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標注的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求?；A臺面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以定做。

2．模塊

標準模塊有定位和夾緊直角塊，L型定位塊，U型定位塊，通用擋塊，通用夾緊和定位角模（0 – 225度任意調(diào)節(jié)），V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50或25mm均有標準孔（Φ28或Φ16），可以實現(xiàn)工件快速定位和夾緊。

三維柔性工裝平臺的突出優(yōu)點：

1、模塊化：所有組件分門別類，進行了標準化和系列化，互相匹配。選用_少的模塊，就可以實現(xiàn)各種快速定位和夾緊的功能。

2、柔性化：拼裝方式多樣，用戶只要充分發(fā)揮想象力，幾乎可達到任何專用夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速，裝拆方便；工作臺面可以根據(jù)工件形狀、大小進行拼裝組合。臺面上的刻度和模塊尺寸的設計，使操作工人不用量具就可以根據(jù)工件尺寸迅速搭出所需要的工裝。

3、高精度：工作臺面和各種功能模塊上每隔50或100mm配套的D16或D28的圓孔，任意孔的孔間距尺寸公差小于0.02mm，這種精度將會反映在用戶所加工的產(chǎn)品中。所以，也有用戶將此工作臺用作檢具的基準平臺。

4、專利設計：各功能模塊中有不少是專利產(chǎn)品，如模塊間連接采用的銷栓，為防止工件在夾緊過程中移位而特殊設計的帶補償?shù)膹椥詩A具等。

5、三維立體設計：模塊中的立柱，直角塊可用于向三維空間拼接，便于生產(chǎn)各類立體構件。三維柔性工裝平臺是用于飛行器上的大型壁板類零件焊接的工作臺，支撐和壓緊零件用；解決已往焊接工作臺，手工升降，操作者勞動強度大，升降和移動效率低、精度低，準備時間長，工作臺工作效率低等不足。