車上檢測機(jī)車位置的模式(簡稱“車上測址”)，即由中控室通過載波發(fā)生器不間斷地向編碼電纜發(fā)送地址檢測用的載波信號，沿電纜方向上的所有機(jī)車可通過地址天線箱接收載波，地址檢測器以每次4～6ms的速度解碼還原出機(jī)車所在位置，并將地址送予車上控制器，機(jī)車直接檢測出當(dāng)前地址。此模式的優(yōu)勢在于：
(1)位置檢測精度高達(dá)±5mm，且為連續(xù)的地址，即使中途掉電，則復(fù)電后能立即得出當(dāng)前位置，不需要參考點(diǎn)重新校準(zhǔn)?？煽康貙?shí)現(xiàn)了機(jī)車對位聯(lián)鎖控制；
(2)編碼電纜上的多臺機(jī)車可同時(shí)檢測其自身地址，各車一次測址只需幾毫秒，它解決了地上測址模式存在的檢測周期長的缺陷；
(3)機(jī)車不必通過與中控室(地上局)的通信就能知道自己的的位置(地址)，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，相當(dāng)于無滯后的即時(shí)位置。有了的即時(shí)地址，也就能地對機(jī)車實(shí)施令行禁止。這一點(diǎn)對定位尤其重要。因此，車上位置檢測功能是實(shí)現(xiàn)機(jī)車自動走行、無人駕駛的基礎(chǔ)。
3、機(jī)車自動走行的自糾偏差數(shù)學(xué)模型
雖然具備了機(jī)車位置的高速連續(xù)測址的基礎(chǔ)，但如何控制推焦車行進(jìn)的速度，實(shí)現(xiàn)機(jī)車快速、準(zhǔn)確、連續(xù)的“自動走行”，也是實(shí)現(xiàn)全自動操作的一個(gè)重要而關(guān)鍵的技術(shù)環(huán)節(jié)。為此結(jié)合采用“模糊控制”算法和PID控制算法，建立了一個(gè)自動走行的自糾偏差數(shù)學(xué)模型。
當(dāng)系統(tǒng)處于自動走行狀態(tài)時(shí)，機(jī)車控制器高速循環(huán)判斷機(jī)車當(dāng)前地址和計(jì)劃爐號的目標(biāo)地址差值，形成地址、地址差值與機(jī)車速度之間的三維動態(tài)曲線，分析現(xiàn)場工況的變化、天氣因素和設(shè)備的狀態(tài)變化所產(chǎn)生的影響，向機(jī)車變頻調(diào)速機(jī)構(gòu)發(fā)出行走控制指令，指揮移動機(jī)車無級(或多級)調(diào)速行駛、滑行、剎車等。萬一剎車后位置有誤差，控制器能根據(jù)其差值自動發(fā)出點(diǎn)動指令，驅(qū)動機(jī)車向目標(biāo)地址定位。同時(shí)，在速度控制曲線中自動記錄其修正值，達(dá)到自適應(yīng)自動走行的理想效果。

品牌：	恒富
所在地：	河北滄州市
起訂：	≥1 臺
供貨總量：	1000 臺
有效期至：	長期有效

色综合久久免费综合网|蜜桃亚洲综合在线一区|欧美日韩一级片在线观看|日本精品激情乱一区二区|欧美激情中文字幕乱码免费|伊人狠狠色丁香婷婷综合网|国产超碰人人爽人人做人人添|国产在线观看一区二区三区四区

VIP

推廣服務(wù)

泊頭恒富機(jī)械廠

高品質(zhì)焦?fàn)t配件廠家直銷

誠信檔案

泊頭恒富機(jī)械廠

企業(yè)名片

商品信息

品牌：

所在地：

起訂：

供貨總量：

有效期至：

店長推薦商品

店鋪內(nèi)其他商品

全網(wǎng)相似產(chǎn)品推薦

相關(guān)欄目

其它產(chǎn)品

相關(guān)行業(yè)

產(chǎn)品熱門搜索

免責(zé)聲明

聯(lián)系方式

按排行字母分類：

平臺客服