海德漢編碼器以信號原理分為增量型編碼器、絕對型編碼器、增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)。而增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)的工作原理是由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A. B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號:另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
 
     海德漢編碼器增量型編碼器的信號輸出:正弦波(電流或電壓) ,方波(TTL、HtL)，集電極開路(PNP、NPN) ,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-) ,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、 計(jì)算機(jī), PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊。模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率也有低有高。http://www.amy05.com/
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