工作原理：

電液動犁式卸料機以電動液壓推桿為動力源，工作時，通過推桿伸出作用于驅(qū)動桿， 帶動框架前進，完成犁刀下落，并支承起平托輥組，使膠帶工作面平直，犁刀下沿與膠帶面貼合緊密，將運行膠帶上的物料卸入漏斗（料斗）中，或卸到需要的場所去。卸料完畢時，啟動推桿縮回作用于驅(qū)動桿， 帶動框架后退，犁刀上抬，可變槽角托輥組由平形變回槽形，使膠帶工作面恢復(fù)槽形狀態(tài)，讓物料平穩(wěn)通過；由于電動液壓推桿采用液壓傳動，具有自動過載保護性能。當(dāng)運行受阻時，油路中壓力增高到調(diào)定的限額，溢流裝置迅速而準(zhǔn)確地溢流，實行過載保護。電機運轉(zhuǎn)在額定值內(nèi)，不會燒毀。

防止輸送帶邊劃傷的措施

1、調(diào)整犁煤器過渡托板的高度，將其改成從皮帶向外傾斜約30度，犁煤器落下時頂部距皮帶底面的縫隙約為20mm，減少在卸煤過程中被帶人犁刀下方的煤塊或矸石等異物，避免因雜物進入引起受力急劇增大而撕裂、損傷皮帶邊。

（1）調(diào)整犁刀下面平行托輥位置，使其相互間和整體水平，從而改善犁刀落下后對膠帶左右作用力的分布狀況，防止因犁煤器落下而導(dǎo)致輸送帶跑偏；

（2）抬起所有犁煤器，調(diào)整輸送機托輥支架或加裝調(diào)偏托輥防止跑偏；

（3）調(diào)整機尾落煤點，使其對中輸送到帶的中間，解決因落煤點不正引起的跑偏磨邊問題。

2、在犁煤器前后可變槽角托輥處設(shè)置限位擋鐵，使托輥與水平夾角變化限制在0度一35度，從而防止在運煤時輸送帶非工作面與非工作狀態(tài)犁煤器下方連桿機構(gòu)的磨損。 [2] 

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