廣州榮旭FD-B6/FD-B6LOTC弧焊機器人

實現(xiàn)行業(yè)高水準的運作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時間；
5,6軸馬達內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。

產(chǎn)品詳情

	品名(中文)	型式	規(guī)格(中文)	數(shù)量
1	機器人本體	NB41-NEFN	標準	1
2	機器人控制器	AX21-EV0000	標準	1
3	示教盒	A2TPDSNN-CC08	8m安全按鈕付電纜SW	1
4	操作盒	AXOP-0005	5m電纜	1
5	器人控制電纜	A2RB-1005	電纜長5m	1
6	繼電器裝置	L20424A	標準	1
7	I/O板	L20400M	標準	1
8	CF卡	L8800U	備份用64MB	1
9	數(shù)控逆變焊機	DM-350	CCC規(guī)格380V	1
10	接口板	L9129C	CAN 1/F接口板	1
11	機器人控制電纜	AXRB-5105	電纜長5m	1
12	CAN電纜線接頭	L21160W	CAN電纜線連接用	1
13	焊Q	RT3500H	350A付空冷彎曲焊Q防碰撞傳感器	1
14	防碰撞傳感器	SSB	B4(L)用	1
15	導電嘴測量器	L317X	15mm長	1
16	送絲裝置	AF-4011	付編碼器的4輥軸（鐵sus用）	1
17	焊絲盤支架	L10680A	固定用	1
18	一線式電纜	L-10638A	350/500(1.1m)	1
19	電纜及氣體軟管	A2RB-4105	電纜長5m	1
20	流量計	CF-25022	CO2用(220V)	1
21	焊絲盤支架	L10675A	本體搭載式	1
22	送絲管	L10597D	電纜長3m，F(xiàn)e用	1

微信截圖_20220714163555_副本.png

型號		廣州榮旭FD-B6/FD-B6LOTC弧焊機器人
軸數(shù)		6軸
負載		6kg
重復D位精度		±0.08mm
驅(qū)動容量		3132w
動作范圍	基本軸J1	±170°（±50°）
	基本軸J2	﹣155°~﹢90°
	基本軸J3	﹣170°~﹢245°
	手臂軸J4	±155°（±170°）
	手臂軸J5	﹣45°~﹢225°
	手臂軸J6	±205°（±360°）
最大速度	基本軸J1	4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
	基本軸J2	4.19rad/s｛210°/s｝
	基本軸J3	4.01rad/s｛210°/s｝
	基本軸J4	7.50rad/s｛420°/s｝
	基本軸J5	7.50rad/s｛420°/s｝
	基本軸J6	11.00rad/s｛600°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	10.5N·m
	允許扭矩J5	10.5N·m
	允許扭矩J6	5.9N·m
	允許慣性矩J4	0.28kg·m2
	允許慣性矩J5	0.28kg·m2
	允許慣性矩J6	0.06kg·m2
機器人動作范圍截面面積		3.59m2x340°
周圍溫度·濕度		無結(jié)露
本體重量		145kg
第3軸可載能力		10kg
安裝方式		正裝/倒掛/側(cè)裝