L6571C03廣州榮旭OTC代理涂膠機(jī)器人

保持焊槍位置和姿勢(shì)不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢(shì)；
7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作；
將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時(shí)不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。

產(chǎn)品詳情

	品名(中文)	型式	規(guī)格(中文)	數(shù)量
3	示教盒	A2TPDSNN-CC08	中文,電纜長(zhǎng)8m	1
		A2TPDSNN-CC15	中文,電纜長(zhǎng)15m
4	操作盒	AXOP-0005	電纜長(zhǎng)5m	1
		AXOP-0010	電纜長(zhǎng)10m
		AXOP-0015	電纜長(zhǎng)15m
5	器人控制電纜	A2RB-1005	電纜長(zhǎng)5m(CN1,CN2)	1
		A2RB-1010	電纜長(zhǎng)10m(CN1,CN2)
		A2RB-1015	電纜長(zhǎng)15m(CN1,CN2)
11	機(jī)器人控制電纜	AXRB-5105	電纜長(zhǎng)5m(CAN I/F電纜)	1
		AXRB-5110	電纜長(zhǎng)10m(CAN I/F電纜)
		AXRB-5115	電纜長(zhǎng)15m(CAN I/F電纜)
13	焊Q	RT3500H	350A付空冷彎曲焊Q45°　注1)	1
		RT5000H	500A付空冷彎曲焊Q45°　注1)
		RTW5000H	500A付水冷彎曲焊Q45°　注1)
21	電纜及氣體軟管	A2RB-4105	電纜長(zhǎng)5m(DM350,DP400用)　注2)	1
		A2RB-4110	電纜長(zhǎng)10m(DM350,DP400用)　注2)
		A2RB-4115	電纜長(zhǎng)15m(DM350,DP400用)　注2)

微信截圖_20220714163555_副本.png

構(gòu)造			垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)			7
手臂最大可搬重量			6kg
位置重復(fù)精度			±0.08mm(注1)
驅(qū)動(dòng)方法			AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量			3600W
位置反饋			絕對(duì)值編碼器
動(dòng)作范圍	基本軸	J1(旋轉(zhuǎn)1)	±170°
		J2(前后)	-145°~+70°
		J7(旋轉(zhuǎn)2)	±90°
		J3(上下)	-170°~+149°
	手臂軸	J4(回轉(zhuǎn))	±180°
		J5(擺動(dòng))	-50°~+230°
		J6(扭轉(zhuǎn))	±360°
最大速度	基本軸	J1(旋轉(zhuǎn)1)	3.66rad/s{210°/s}
		J2(前后)	3.66rad/s{210°/s}
		J7(旋轉(zhuǎn)2)	3.14rad/s{180°/s}
		J3(上下)	3.66rad/s{210°/s}
	手臂軸	J4(回轉(zhuǎn))	7.33rad/s{420°/s}
		J5(擺動(dòng))	7.33rad/s{420°/s}
		J6(扭轉(zhuǎn))	10.82rad/s{620°/s}
手臂負(fù)荷能力	允許扭矩	J4(回轉(zhuǎn))	11.8N.m
		J5(擺動(dòng))	9.8N.m
		J6(扭轉(zhuǎn))	5.9N.m
	允許慣性矩	J4(回轉(zhuǎn))	0.30kg.m2
		J5(擺動(dòng))	0.25kg.m2
		J6(扭轉(zhuǎn))	0.06kg.m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積			2.58m2 ×340°
使用環(huán)境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量			178kg
上部手臂可載重量			10kg(注3)
安裝方法			地面(注4)
本體顏色			白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)