日本OTC焊接機(jī),歐地希焊機(jī),歐地希搬運(yùn)機(jī)器人,歐地希焊接機(jī)器人,唐山松下氬弧焊機(jī),唐山松下氣保焊焊機(jī),唐山松下交直流焊…
普通會(huì)員
產(chǎn)品價(jià)格¥68888.00元/套
產(chǎn)品品牌歐地希OTC
最小起訂≥1 套
供貨總量200 套
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更新日期2023-09-23 10:19
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品牌: |
歐地希OTC |
所在地: |
廣東 廣州市 |
起訂: |
≥1 套 |
供貨總量: |
200 套 |
有效期至: |
長(zhǎng)期有效 |
品名(中文) | 型式 | 規(guī)格(中文) | 數(shù)量 | |
1 | 機(jī)器人本體 | NB41-NEFN | 標(biāo)準(zhǔn) | 1 |
2 | 機(jī)器人控制器 | AX21-EV0000 | 標(biāo)準(zhǔn) | 1 |
3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 8m安全按鈕付電纜SW | 1 |
4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 5m電纜 | 1 |
5 | 器人控制電纜 | A2RB-1005 | 電纜長(zhǎng)5m | 1 |
6 | 繼電器裝置 | L20424A | 標(biāo)準(zhǔn) | 1 |
7 | I/O板 | L20400M | 標(biāo)準(zhǔn) | 1 |
8 | CF卡 | L8800U | 備份用64MB | 1 |
9 | 數(shù)控逆變焊機(jī) | DM-350 | CCC規(guī)格380V | 1 |
10 | 接口板 | L9129C | CAN 1/F接口板 | 1 |
11 | 機(jī)器人控制電纜 | AXRB-5105 | 電纜長(zhǎng)5m | 1 |
12 | CAN電纜線接頭 | L21160W | CAN電纜線連接用 | 1 |
13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷彎曲焊Q防碰撞傳感器 | 1 |
14 | 防碰撞傳感器 | SSB | B4(L)用 | 1 |
15 | 導(dǎo)電嘴測(cè)量器 | L317X | 15mm長(zhǎng) | 1 |
16 | 送絲裝置 | AF-4011 | 付編碼器的4輥軸 (鐵sus用) | 1 |
17 | 焊絲盤支架 | L10680A | 固定用 | 1 |
18 | 一線式電纜 | L-10638A | 350/500(1.1m) | 1 |
19 | 電纜及氣體軟管 | A2RB-4105 | 電纜長(zhǎng)5m | 1 |
20 | 流量計(jì) | CF-25022 | CO2用(220V) | 1 |
21 | 焊絲盤支架 | L10675A | 本體搭載式 | 1 |
22 | 送絲管 | L10597D | 電纜長(zhǎng)3m,F(xiàn)e用 | 1 |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | ||
軸數(shù) | 7 | ||
手臂最大可搬重量 | 6kg | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驅(qū)動(dòng)方法 | AC伺服馬達(dá) | ||
驅(qū)動(dòng)容量 | 6000W | ||
位置反饋 | 絕對(duì)值編碼器 | ||
動(dòng)作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+75° | ||
J7(旋轉(zhuǎn)2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+160° | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±180° | |
J5(擺動(dòng)) | -50°~+230° | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | ±360° | ||
最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | 3.40rad/s{195°/s} |
J2(前后) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
J7(旋轉(zhuǎn)2) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
J3(上下) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 7.33rad/s{420°/s} | |
J5(擺動(dòng)) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 10.82rad/s{620°/s} | ||
手臂負(fù)荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 11.8N.m |
J5(擺動(dòng)) | 9.8N.m | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 5.9N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 0.30kg.m2 | |
J5(擺動(dòng)) | 0.25kg.m2 | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 0.06kg.m2 | ||
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 5.40m2 ×340° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露) | ||
本體重量 | 316kg | ||
上部手臂可載重量 | 20kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面(注4) | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) |
注1:位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值
注2:第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制
注3:上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4:需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員
實(shí)現(xiàn)同行業(yè)高水平的動(dòng)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間;
機(jī)器人基本軸及回傳半徑設(shè)計(jì)纖細(xì)化,避免了與夾具、工件的干涉;
synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機(jī)身,避免了手臂后方的干涉;
可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器,同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。
型號(hào) | FD-V8 | |
軸數(shù) | 6軸 | |
負(fù)載 | 8kg | |
重復(fù)d位精度 | ±0.08mm | |
驅(qū)動(dòng)容量 | 3016w | |
動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
基本軸J3 | ﹣170°~﹢190° | |
手臂軸J4 | ±180° | |
手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
手臂軸J6 | ±360° | |
最大速度 | 基本軸J1 | 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s}) |
基本軸J2 | 4.19rad/s{240°/s} | |
基本軸J3 | 4.01rad/s{230°/s} | |
手臂軸J4 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂軸J5 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂軸J6 | 11.00rad/s{630°/s} | |
荷載能力 | 允許扭矩 J4 | 17.6N·m |
允許扭矩 J5 | 17.6N·m | |
允許扭矩 J6 | 7.8N·m | |
允許慣性矩 J4 | 0.43kg·m2 | |
允許慣性矩 J5 | 0.43kg·m2 | |
允許慣性矩 J6 | 0.09kg·m2 | |
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 3.11m2x340° | |
周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無結(jié)露) | |
本體重量 | 140kg | |
上部手臂可載重量 | 10kg | |
安裝方式 | 正裝、倒掛、側(cè)裝 |
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