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廣州榮旭智能裝備有限公司

日本OTC焊接機(jī),歐地希焊機(jī),歐地希搬運(yùn)機(jī)器人,歐地希焊接機(jī)器人,唐山松下氬弧焊機(jī),唐山松下氣保焊焊機(jī),唐山松下交直流焊…

普通會(huì)員

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歐地希OTC日本焊接工業(yè)機(jī)器人FD-V6S

產(chǎn)品價(jià)格68888.00元/套

產(chǎn)品品牌歐地希OTC

最小起訂≥1 套

供貨總量200 套

發(fā)貨期限自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨

瀏覽次數(shù)18

企業(yè)旺鋪http://rxzn2023.sjooo.com/

更新日期2023-09-23 10:19

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廣州榮旭智能裝備有限公司

聯(lián) 系  人:蔣瑞(先生) 經(jīng)理 

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聯(lián)系固話:

聯(lián)系地址:廣州市黃埔區(qū)春分路88號(hào)御銀工業(yè)園自編2棟304房

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商品信息

基本參數(shù)

品牌:

歐地希OTC

所在地:

廣東 廣州市

起訂:

≥1 套

供貨總量:

200 套

有效期至:

長(zhǎng)期有效
詳細(xì)說(shuō)明



FD-H5

產(chǎn)品詳情



構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型

軸數(shù)

6

手臂最大可搬重量

5 kg

位置重復(fù)精度

±0.05mm(注1)

驅(qū)動(dòng)方法

AC伺服馬達(dá)

驅(qū)動(dòng)容量

1440W

位置反饋

絕對(duì)值編碼器

動(dòng)作范圍

基本軸

J1(旋轉(zhuǎn)1)

±170°

J2(前后)

-125°~+90°

J3(上下)

-140°~+245°

手臂軸

J4(回轉(zhuǎn))

±190°

J5(擺動(dòng))

-30°~+210°

J6(扭轉(zhuǎn))

±360°

ZUI大速度

基本軸

J1(旋轉(zhuǎn)1)

3.49rad/s{200°/s}

(2.79rad/s{160°/s})

J2(前后)

3.49rad/s{200°/s}

J3(上下)

4.54rad/s{260°/s}

手臂軸

J4(回轉(zhuǎn))

6.63rad/s{380°/s}

J5(擺動(dòng))

6.63rad/s{380°/s}

J6(扭轉(zhuǎn))

8.90rad/s{510°/s}

手臂負(fù)荷能力

允許扭矩

J4(回轉(zhuǎn))

11.9N.m

J5(擺動(dòng))

11.9N.m

J6(扭轉(zhuǎn))

5.2N.m

允許慣性矩

J4(回轉(zhuǎn))

0.303kg.m2

J5(擺動(dòng))

0.303kg.m2

J6(扭轉(zhuǎn))

0.061kg.m2

機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積

1.22m2 ×340°

使用環(huán)境條件

溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無(wú)結(jié)露)

本體重量

58kg

上部手臂可載重量

1kg(注3)

安裝方法

地面、吊裝、側(cè)掛

本體顏色

白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)

注1:位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值

注2:第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制

注3:上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化

注4:需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員




FD-V6S


保持焊槍位置和姿勢(shì)不變的情況下,可以改變機(jī)器人的姿勢(shì);

7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教,通過(guò)運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù),實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作;

將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中,示教作業(yè)時(shí)不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。

產(chǎn)品詳情


構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型

軸數(shù)

7

手臂最大可搬重量

6kg

位置重復(fù)精度

±0.08mm(注1)

驅(qū)動(dòng)方法

AC伺服馬達(dá)

驅(qū)動(dòng)容量

3600W

位置反饋

絕對(duì)值編碼器

動(dòng)作范圍

基本軸

J1(旋轉(zhuǎn)1)

±170°

J2(前后)

-145°~+70°

J7(旋轉(zhuǎn)2)

±90°

J3(上下)

-170°~+149°

手臂軸

J4(回轉(zhuǎn))

±180°

J5(擺動(dòng))

-50°~+230°

J6(扭轉(zhuǎn))

±360°

最大速度

基本軸

J1(旋轉(zhuǎn)1)

3.66rad/s{210°/s}

J2(前后)

3.66rad/s{210°/s}

J7(旋轉(zhuǎn)2)

3.14rad/s{180°/s}

J3(上下)

3.66rad/s{210°/s}

手臂軸

J4(回轉(zhuǎn))

7.33rad/s{420°/s}

J5(擺動(dòng))

7.33rad/s{420°/s}

J6(扭轉(zhuǎn))

10.82rad/s{620°/s}

手臂負(fù)荷能力

允許扭矩

J4(回轉(zhuǎn))

11.8N.m

J5(擺動(dòng))

9.8N.m

J6(扭轉(zhuǎn))

5.9N.m

允許慣性矩

J4(回轉(zhuǎn))

0.30kg.m2

J5(擺動(dòng))

0.25kg.m2

J6(扭轉(zhuǎn))

0.06kg.m2

機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積

2.58m2 ×340°

使用環(huán)境條件

溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無(wú)結(jié)露)

本體重量

178kg

上部手臂可載重量

10kg(注3)

安裝方法

地面(注4)

本體顏色

白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)

注1:位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值 

注2:第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制

注3:上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化

注4:需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員



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