日本OTC焊接機(jī)，歐地希焊機(jī)，歐地希搬運機(jī)器人，歐地希焊接機(jī)器人，唐山松下氬弧焊機(jī)，唐山松下氣保焊焊機(jī)，唐山松下交直流焊…
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產(chǎn)品品牌歐地希OTC
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更新日期2023-09-23 10:19
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品牌： |
歐地希OTC |
所在地： |
廣東 廣州市 |
起訂： |
≥1 套 |
供貨總量： |
200 套 |
有效期至： |
長期有效 |
保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢；
7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過運用協(xié)調(diào)技術(shù)，實現(xiàn)簡單的手動操作
將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。
| 品名(中文) | 型式 | 規(guī)格(中文) | 數(shù)量 | ||
| 3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 中文,電纜長8m | 1 | |
| A2TPDSNN-CC15 | 中文,電纜長15m | ||||
| 4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 電纜長5m | 1 | |
| AXOP-0010 | 電纜長10m | ||||
| AXOP-0015 | 電纜長15m | ||||
| 5 | 器人控制電纜 | A2RB-1005 | 電纜長5m(CN1,CN2) | 1 | |
| A2RB-1010 | 電纜長10m(CN1,CN2) | ||||
| A2RB-1015 | 電纜長15m(CN1,CN2) | ||||
| 11 | 機(jī)器人控制電纜 | AXRB-5105 | 電纜長5m(CAN I/F電纜) | 1 | |
| AXRB-5110 | 電纜長10m(CAN I/F電纜) | ||||
| AXRB-5115 | 電纜長15m(CAN I/F電纜) | ||||
| 13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷彎曲焊Q45° 注1) | 1 | |
| RT5000H | 500A付空冷彎曲焊Q45° 注1) | ||||
| RTW5000H | 500A付水冷彎曲焊Q45° 注1) | ||||
| 21 | 電纜及氣體軟管 | A2RB-4105 | 電纜長5m(DM350,DP400用) 注2) | 1 | |
| A2RB-4110 | 電纜長10m(DM350,DP400用) 注2) | ||||
| A2RB-4115 | 電纜長15m(DM350,DP400用) 注2) | ||||
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | ||
軸數(shù) | 7 | ||
手臂最大可搬重量 | 4 kg | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驅(qū)動方法 | AC伺服馬達(dá) | ||
驅(qū)動容量 | 3550W | ||
位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+70° | ||
J7(旋轉(zhuǎn)2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+142.6° | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±155° | |
J5(擺動) | -45°~+225°(注2) | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | ±205°(注2) | ||
最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | 3.66rad/s{210°/s} |
J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
J7(旋轉(zhuǎn)2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 7.33rad/s{420°/s} | |
J5(擺動) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
手臂負(fù)荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 10.1N.m |
J5(擺動) | 10.1N.m | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 2.94N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 0.38kg.m2 | |
J5(擺動) | 0.38kg.m2 | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 0.03kg.m2 | ||
機(jī)器人動作范圍截面面積 | 2.57m2 ×340° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露) | ||
本體重量 | 189kg | ||
上部手臂可載重量 | 10kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面(注4) | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員
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