日本OTC焊接機(jī)，歐地希焊機(jī)，歐地希搬運(yùn)機(jī)器人，歐地希焊接機(jī)器人，唐山松下氬弧焊機(jī)，唐山松下氣保焊焊機(jī)，唐山松下交直流焊…
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產(chǎn)品品牌歐地希OTC
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更新日期2023-09-23 10:19
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品牌： |
歐地希OTC |
所在地： |
廣東 廣州市 |
起訂： |
≥1 套 |
供貨總量： |
200 套 |
有效期至： |
長期有效 |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | ||
軸數(shù) | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 400 kg | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.3mm(注1) | ||
驅(qū)動方法 | AC伺服馬達(dá) | ||
驅(qū)動容量 | 27KW | ||
位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | ±180° |
J2(前后) | -105°~+60° | ||
J3(上下) | -130°~+30° | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±210° | |
J5(擺動) | ±120° | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | ±210°(±360°) | ||
ZUI大速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | 1.57rad/s{90°/s} |
J2(前后) | 1.57rad/s{90°/s} | ||
J3(上下) | 1.57rad/s{90°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 1.92rad/s{110°/s} | |
J5(擺動) | 1.92rad/s{110°/s} | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
手臂負(fù)荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 3450N.m |
J5(擺動) | 3450N.m | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 1725N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 600kg.m2 | |
J5(擺動) | 600kg.m2 | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 400kg.m2 | ||
機(jī)器人動作范圍截面面積 | 10.72m2 ×360° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露) | ||
本體重量 | 3050kg | ||
上部手臂可載重量 | ZUI大50kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面、吊裝 | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | ||
軸數(shù) | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 600 kg | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.3mm(注1) | ||
驅(qū)動方法 | AC伺服馬達(dá) | ||
驅(qū)動容量 | 27KW | ||
位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | ±180° |
J2(前后) | -105°~+60° | ||
J3(上下) | -140°~+30° | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±210° | |
J5(擺動) | ±120° | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | ±210°(±360°) | ||
ZUI大速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | 1.57rad/s{90°/s} |
J2(前后) | 1.57rad/s{90°/s} | ||
J3(上下) | 1.57rad/s{90°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 1.92rad/s{110°/s} | |
J5(擺動) | 1.92rad/s{110°/s} | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
手臂負(fù)荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 3450N.m |
J5(擺動) | 3450N.m | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 1725N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 600kg.m2 | |
J5(擺動) | 600kg.m2 | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 400kg.m2 | ||
機(jī)器人動作范圍截面面積 | 6.60m2 ×360° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露) | ||
本體重量 | 2850kg | ||
上部手臂可載重量 | ZUI大50kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面、吊裝 | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | ||
軸數(shù) | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 700 kg | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.3mm(注1) | ||
驅(qū)動方法 | AC伺服馬達(dá) | ||
驅(qū)動容量 | 27KW | ||
位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | ±180° |
J2(前后) | -105°~+60° | ||
J3(上下) | -140°~+30° | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±210° | |
J5(擺動) | ±120° | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | ±210°(±360°) | ||
ZUI大速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | 1.40rad/s{80°/s} |
J2(前后) | 1.40rad/s{80°/s} | ||
J3(上下) | 1.40rad/s{80°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 1.74rad/s{100°/s} | |
J5(擺動) | 1.74rad/s{100°/s} | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
手臂負(fù)荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 3450N.m |
J5(擺動) | 3450N.m | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 1725N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 600kg.m2 | |
J5(擺動) | 600kg.m2 | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 400kg.m2 | ||
機(jī)器人動作范圍截面面積 | 6.60m2 ×360° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露) | ||
本體重量 | 3320kg | ||
上部手臂可載重量 | ZUI大25kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面、吊裝 | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員
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