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產(chǎn)品品牌歐地希OTC
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更新日期2023-09-23 10:19
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品牌： |
歐地希OTC |
所在地： |
廣東 廣州市 |
起訂： |
≥1 套 |
供貨總量： |
200 套 |
有效期至： |
長期有效 |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | ||
軸數(shù) | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 20 kg | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.07mm(注1) | ||
驅(qū)動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅(qū)動容量 | 7900W | ||
位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | ±170° |
J2(前后) | -70°~+60° | ||
J3(上下) | -140°~+240° | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±180° | |
J5(擺動) | -50°~+230° | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | ±360° | ||
ZUI大速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | 3.40rad/s{195°/s} |
J2(前后) | 3.32rad/s{190°/s} | ||
J3(上下) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 6.98rad/s{400°/s} | |
J5(擺動) | 6.98rad/s{400°/s} | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 43.7N.m |
J5(擺動) | 43.7N.m | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 19.6N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 1.09kg.m2 | |
J5(擺動) | 1.09kg.m2 | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 0.24kg.m2 | ||
機器人動作范圍截面面積 | 3.32m2 ×340° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露) | ||
本體重量 | 355kg | ||
上部手臂可載重量 | 20kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面、吊裝 | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
注1：位置重復(fù)精度遵照JIS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員
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