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產(chǎn)品品牌歐地希OTC
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供貨總量200 套
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更新日期2023-09-23 10:19
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品牌： |
歐地希OTC |
所在地： |
廣東 廣州市 |
起訂： |
≥1 套 |
供貨總量： |
200 套 |
有效期至： |
長期有效 |
實現(xiàn)同行業(yè)高水平的動作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時間；
機器人基本軸及回傳半徑設(shè)計纖細化，避免了與夾具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身，避免了手臂后方的干涉；
可搬運重量提高30%達到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運用途。
型號 | FD-V8L | |
軸數(shù) | 6軸 | |
負載 | 8kg | |
重復(fù)d位精度 | ±0.08mm | |
驅(qū)動容量 | 5000w | |
動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
基本軸J3 | ﹣170°~﹢260° | |
手臂軸J4 | ±180° | |
手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
手臂軸J6 | ±360° | |
最大速度 | 基本軸J1 | 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
基本軸J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
基本軸J3 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
手臂軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
手臂軸J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
手臂軸J6 | 10.99rad/s｛630°/s｝ | |
荷載能力 | 允許扭矩 J4 | 17.6N·m |
允許扭矩 J5 | 17.6N·m | |
允許扭矩 J6 | 7.8N·m | |
允許慣性矩 J4 | 0.43kg·m2 | |
允許慣性矩 J5 | 0.43kg·m2 | |
允許慣性矩 J6 | 0.09kg·m2 | |
機器人動作范圍截面面積 | 7.48m2x340° | |
周圍溫度·濕度 | ||
本體重量 | 273kg | |
上部手臂可載重量 | 20kg | |
安裝方式 | 地面、吊裝、側(cè)掛 | |
| 品名(中文) | 型式 | 規(guī)格(中文) | 數(shù)量 | |
| 1 | 機器人本體 | NB41-NEFN | 標(biāo)準(zhǔn) | 1 |
| 2 | 機器人控制器 | AX21-EV0000 | 標(biāo)準(zhǔn) | 1 |
| 3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 8m安全按鈕付電纜SW | 1 |
| 4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 5m電纜 | 1 |
| 5 | 器人控制電纜 | A2RB-1005 | 電纜長5m | 1 |
| 6 | 繼電器裝置 | L20424A | 標(biāo)準(zhǔn) | 1 |
| 7 | I/O板 | L20400M | 標(biāo)準(zhǔn) | 1 |
| 8 | CF卡 | L8800U | 備份用64MB | 1 |
| 9 | 數(shù)控逆變焊機 | DM-350 | CCC規(guī)格380V | 1 |
| 10 | 接口板 | L9129C | CAN 1/F接口板 | 1 |
| 11 | 機器人控制電纜 | AXRB-5105 | 電纜長5m | 1 |
| 12 | CAN電纜線接頭 | L21160W | CAN電纜線連接用 | 1 |
| 13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷彎曲焊Q防碰撞傳感器 | 1 |
| 14 | 防碰撞傳感器 | SSB | B4(L)用 | 1 |
| 15 | 導(dǎo)電嘴測量器 | L317X | 15mm長 | 1 |
| 16 | 送絲裝置 | AF-4011 | 付編碼器的4輥軸 （鐵sus用） | 1 |
| 17 | 焊絲盤支架 | L10680A | 固定用 | 1 |
| 18 | 一線式電纜 | L-10638A | 350/500(1.1m) | 1 |
| 19 | 電纜及氣體軟管 | A2RB-4105 | 電纜長5m | 1 |
| 20 | 流量計 | CF-25022 | CO2用(220V) | 1 |
| 21 | 焊絲盤支架 | L10675A | 本體搭載式 | 1 |
| 22 | 送絲管 | L10597D | 電纜長3m，F(xiàn)e用 | 1 |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | ||
軸數(shù) | 7 | ||
手臂最大可搬重量 | 20 kg | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驅(qū)動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅(qū)動容量 | 6600W | ||
位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+75° | ||
J7(旋轉(zhuǎn)2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+160° | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±180° | |
J5(擺動) | -50°~+230°(注2) | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | ±360°(注2) | ||
最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | 3.40rad/s{195°/s} |
J2(前后) | 3.32rad/s{190°/s} | ||
J7(旋轉(zhuǎn)2) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
J3(上下) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 6.98rad/s{400°/s} | |
J5(擺動) | 6.98rad/s{400°/s} | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 43.7N.m |
J5(擺動) | 43.7N.m | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 19.6N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 1.09kg.m2 | |
J5(擺動) | 1.09kg.m2 | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 0.24kg.m2 | ||
機器人動作范圍截面面積 | 3.91m2 ×340° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露) | ||
本體重量 | 321kg | ||
上部手臂可載重量 | 5kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面(注4) | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
注1：位置重復(fù)精度遵照JIS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員
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