>供應(yīng)>機(jī)械及行業(yè)設(shè)備>電焊、切割設(shè)備>焊臺>湖北O(jiān)TC代理六軸工業(yè)機(jī)器人FD-G3/FD-S3 日本OTC焊接機(jī)，歐地希焊機(jī)，歐地希搬運(yùn)機(jī)器人，歐地希焊接機(jī)器人，唐山松下氬弧焊機(jī)，唐山松下氣保焊焊機(jī)，唐山松下交直流焊…
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產(chǎn)品品牌歐地希OTC
最小起訂≥1 套
供貨總量200 套
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更新日期2023-09-13 09:49
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品牌： |
歐地希OTC |
所在地： |
廣東 廣州市 |
起訂： |
≥1 套 |
供貨總量： |
200 套 |
有效期至： |
長期有效 |
構(gòu)造 | 水平多關(guān)節(jié)型 | ||
軸數(shù) | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 3 kg | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驅(qū)動方法 | AC伺服馬達(dá) | ||
驅(qū)動容量 | 1400W | ||
位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | ±170° |
J2(前后) | ±50° | ||
J3(上下) | ±150° | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±210° | |
J5(擺動) | ±130° | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | - | ||
ZUI大速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | 2.09rad/s{120°/s} |
J2(前后) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
J3(上下) | 4.19rad/s{240°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 9.42rad/s{540°/s} | |
J5(擺動) | 9.42rad/s{540°/s} | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | - | ||
手臂負(fù)荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | - |
J5(擺動) | 2.5N.m | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | - | ||
允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 0.074kg.m2 | |
J5(擺動) | 0.037kg.m2 | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | - | ||
機(jī)器人動作范圍截面面積 | 0.69m2 ×340° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露) | ||
本體重量 | 144kg | ||
上部手臂可載重量 | 40kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面、吊裝 | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請咨詢我司銷售人員
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | ||
軸數(shù) | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 3 kg | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驅(qū)動方法 | AC伺服馬達(dá) | ||
驅(qū)動容量 | 390W | ||
位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | ±135°(±45°) |
J2(前后) | -160°~+65° | ||
J3(上下) | -130°~-125° | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±180° | |
J5(擺動) | -40°~+220° | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | ±360° | ||
ZUI大速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | 1.05rad/s{60°/s} |
J2(前后) | 1.05rad/s{60°/s} | ||
J3(上下) | 1.05rad/s{60°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 3.14rad/s{180°/s} | |
J5(擺動) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
手臂負(fù)荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 7.94N.m |
J5(擺動) | 6.47N.m | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 4.12N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 0.219kg.m2 | |
J5(擺動) | 0.145kg.m2 | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 0.059kg.m2 | ||
機(jī)器人動作范圍截面面積 | 0.82m2 ×270° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露) | ||
本體重量 | 31kg | ||
上部手臂可載重量 | 1kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面、吊裝、側(cè)掛 | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請咨詢我司銷售人員
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