種蛋品質(zhì)檢測是孵化工作的重要技術(shù)環(huán)節(jié)，鑒于采用靜止圖像影響了檢測速度，難以滿足高批量的檢測需要。通過對目前國內(nèi)外種蛋品質(zhì)檢測及分級系統(tǒng)的現(xiàn)狀研究，建立了基于機器視覺的種蛋品質(zhì)檢測系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容如下：設(shè)計并實現(xiàn)了種蛋品質(zhì)檢測輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過對種蛋在圓弧式滾輪間的受力和運動分析，初步估算機構(gòu)的主要運動參數(shù)，確定了機構(gòu)零部件的尺寸，建立了機構(gòu)實體模型。種蛋能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)、均勻翻轉(zhuǎn)和輸送，且以合適的、不斷變化的位置和姿態(tài)呈現(xiàn)在機器視覺系統(tǒng)內(nèi)。

機構(gòu)滿足種蛋的在線檢測的要求，建立了機器視覺硬件系統(tǒng)，設(shè)計并實現(xiàn)了與輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相匹配的光照箱，選擇了22W的環(huán)形日光燈作為光源。確定了機構(gòu)的主要技術(shù)參數(shù)，機構(gòu)的主要技術(shù)參數(shù)包括電動機轉(zhuǎn)速、鏈速、摩擦帶速、種蛋轉(zhuǎn)角速度以及檢測種蛋速度。確定了輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)鏈速與攝像機采樣頻率的最佳匹配速度，通過試驗確定出二者之間的最佳匹配速度范圍為0.13～0.25m/s，為后續(xù)的圖像處理和分級機構(gòu)的控制提供理論基礎(chǔ)。
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