上 海 承
┴┬┴┬／￣＼＿／￣＼南
┬┴┬┴▏　　▏▔▔▔▔＼自 動(dòng)
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┬┴∕18217538194馬忠　     ）空
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┬┴▏021-60548894固 話   　▔ █術(shù)
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∑-Ⅱ系列（標(biāo)準(zhǔn)型）
強(qiáng)勁的伺服∑-Ⅱ系列 靈活運(yùn)用爆發(fā)力充分發(fā)揮機(jī)械性能
特點(diǎn)規(guī)格外形下載
特點(diǎn)1 性能卓越
● 整定時(shí)間縮短
      由于新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此，


即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。
 


● 高速·高精度驅(qū)動(dòng)
      實(shí)現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。
      此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控


制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%。
● 平滑運(yùn)轉(zhuǎn)
      采用了速度觀測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
特點(diǎn)2 設(shè)定簡(jiǎn)單
● 在線自動(dòng)調(diào)整
      自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成最佳設(shè)


定。


● 電機(jī)自動(dòng)識(shí)別
      伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率·規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
● 再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備
      配置了外置再生電阻的連接端子，可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。
特點(diǎn)3 維護(hù)簡(jiǎn)便
● 主回路·控制回路電源分離
      主回路與控制回路的電源完全分離，報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
● 參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置
      由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
● 節(jié)省配線
      采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
      絕對(duì)值編碼器：15線→7線
      相對(duì)值編碼器：9線→5線
特點(diǎn)4 靈活柔性
● 多合一控制
      利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
● 豐富的電機(jī)系列
      配有帶制動(dòng)，帶減速機(jī)等豐富的電機(jī)產(chǎn)品，可根據(jù)顧客的不同用途進(jìn)行合適的選擇。


特點(diǎn)5 高可靠性
● 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
      獲得CE標(biāo)志及UL標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。
      （SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī)，SGDM伺服驅(qū)動(dòng)器0.03～7.5kW）


● 使用環(huán)境
      ■ 保護(hù)級(jí)別：標(biāo)準(zhǔn)采用IP55。（SGMAH形伺服電機(jī)）
      ■ 抗振性能：抗振加速度可達(dá)49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī)）
● 使電源高次諧波措施
      配備有DC電抗連接端子（0.03～5kW）
安川電機(jī)(1張)安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，產(chǎn)地日本，是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。
SGMAH型
容量(W) 型號(hào)
100W　　SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W帶制動(dòng)　SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w　SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W帶制動(dòng)　SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W帶制動(dòng)　SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w　SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W帶制動(dòng)　　SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　型號(hào)
450　  SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W帶制動(dòng)SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W　 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W帶制動(dòng)　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW  SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW帶制動(dòng) SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW   SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW帶制動(dòng) SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW        SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW帶制動(dòng)　SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA

4.4K  SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 帶制動(dòng)SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K　SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 帶制動(dòng) SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K　SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW 帶制動(dòng)SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW　 SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW　　SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW　 SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW　SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列                          
型號(hào)  簡(jiǎn)稱 具 體 型 號(hào)
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
100W帶制動(dòng) SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
200W帶制動(dòng) SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A