Q2HB613M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，最高細(xì)分?jǐn)?shù)能達(dá)到480細(xì)分，驅(qū)動電壓直流40V-130V，適配電流在6A以下，外徑86-110mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的數(shù)控設(shè)備上。

特點(diǎn)

● 高性能、低價(jià)格

● 設(shè)有兩組32檔等角度恒力矩細(xì)分，最高480細(xì)分

● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動減到設(shè)定值

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅(qū)動電流從0.4A/相到6.4A/相可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：DC40-130V

● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

● 設(shè)有過壓、過熱及過流保護(hù)

功能設(shè)定示意圖

輸入信號波形時(shí)序圖

驅(qū)動器接線示意圖

！注意

1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過130V；

2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻；

3、O.H/L.V為輸入電壓低及過熱指示燈。當(dāng)驅(qū)動器輸入電壓低于DC40V或驅(qū)動器溫度超過70度時(shí)，過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。

電流設(shè)定

1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減小）

2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Q2HB88M Im(A)	0.5	1.0	1.5	2.0	2.5	3.0	3.5	4.0	4.5	5.0	5.5	6.0	6.5	7.0	7.5	8.0
Q2HB613M Im(A)	0.4	0.8	1.2	1.6	2.0	2.4	2.8	3.2	3.6	4.0	4.4	4.8	5.2	5.6	6.0	6.4

細(xì)分設(shè)定

Q2HB613M設(shè)有兩組等角度恒力矩細(xì)分，每組32檔，由DIP開關(guān)和撥碼開關(guān)組合設(shè)定。通過SM信號可動態(tài)選擇兩組細(xì)分中的一組。

1、DIP1和SK1為第一組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細(xì)分；

2、DIP2和SK2 為第二組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細(xì)分；DP和SK 代表一組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，M為細(xì)分?jǐn)?shù)，當(dāng)M為1時(shí)整步（雙四拍）運(yùn)行；

3、SM細(xì)分選擇信號為高電平時(shí)選定由SK1-DP1組所設(shè)定的細(xì)分，低電平時(shí)選定由SK2-DP2組所設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組，低速時(shí)用高細(xì)分的一組。

細(xì)分設(shè)定表，見下表（以SK1-DP1組細(xì)分設(shè)定為例）

SK1		F	E	D	C	B	A	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
M	DP1=ON	1	1.5	2	2.5	3	4	5	6	8	10	12	12.5	16	20	24	25
M	DP1=OFF	26.5	32	40	48	50	60	64	80	100	120	150	160	200	240	400	480

SK2為第二組，與第一組的細(xì)分設(shè)定相同。例如：DP1=ON，SK1=6時(shí)，細(xì)分?jǐn)?shù)M＝10

DIP開關(guān)功能設(shè)置說明

DP1	與SK1組合成第一組細(xì)分設(shè)定
DP2	與SK2組合成第二組細(xì)分設(shè)定
DP3	ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
DP3	OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號

引腳功能說明

標(biāo)記符號	功能	注釋
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
MF	電機(jī)釋放信號	高電平使能；有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
SM	細(xì)分選擇信號	高電平時(shí)由DP1,SK1設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)；低電平時(shí)由DP2,SK2設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻430Ω
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
DR	DP3=OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DR	DP3=ON, DR為反相步進(jìn)脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
PUS	DP3=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
PUS	DP3=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號
+	過熱/電壓過低保護(hù)光電隔離正端	驅(qū)動器溫度高于70度或電壓過低時(shí)，自動關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FAL為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FAL信號
FAL	過熱/電壓過低保護(hù)輸出信號光電隔離負(fù)端	+端接輸出信號限流電阻，F(xiàn)AL接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
+	原點(diǎn)輸出光電隔離正端	電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TIM	原點(diǎn)輸出信號光電隔離負(fù)端	+端接輸出信號限流電阻，TIM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
+V	電源正極	DC40-130V
-V	電源負(fù)極	DC40-130V
+A、-A	電機(jī)接線
+B、-B	電機(jī)接線