Q2HB110M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，最高細(xì)分?jǐn)?shù)能達(dá)到200細(xì)分，驅(qū)動(dòng)電壓交流60V-110V，適配電流在8A以下，外徑86-130mm的各種二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的數(shù)控設(shè)備上。

特點(diǎn)

● 高性能、低價(jià)格

● 設(shè)有兩組32檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分

● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定值

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出

● 驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到8A/相可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：AC60-110V

● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

● 設(shè)有過壓、過熱及過流保護(hù)

功能設(shè)定示意圖

輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

！注意

1、輸入電壓不能超過交流110V；

2、輸入信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻；

3、O.H過熱指示燈。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)過熱指示燈亮，驅(qū)動(dòng)器停止工作，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。

4、POWER電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)此燈亮。

電流設(shè)定

1、 STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時(shí)針增大，

逆時(shí)針減小）

2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Im(A)	0.5	1.0	1.5	2.0	2.5	3.0	3.5	4.0	4.5	5.0	5.5	6.0	6.5	7.0	7.5	8.0

細(xì)分設(shè)定

Q2HB110M驅(qū)動(dòng)器設(shè)有兩組細(xì)分，每組16檔，由16位撥碼開關(guān)（SK）設(shè)定。(以SK1為例)：

SK1	F	E	D	C	B	A	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
細(xì)分?jǐn)?shù)	1	2	4	5	8	10	16	20	25	32	40	50	64	80	100	200

SK2為第二組與第一組的細(xì)分設(shè)定相同

SM細(xì)分選擇信號(hào)為低電平時(shí)選定由SK1組所設(shè)定的細(xì)分，高電平時(shí)選定由SK2組設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組，低速時(shí)用高細(xì)分的一組。

DIP開關(guān)功能設(shè)定說明

DP1	ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
	OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)

引腳功能說明

標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
MF+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
MF-	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
SM+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
SM-	細(xì)分選擇信號(hào)	低電平時(shí)選定與SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)；高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻430Ω
DR+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
DR-	DP1=OFF, DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DR-	DP1= ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
PU+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
PU-	DP1=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
PU-	DP1=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
FL+	過熱/電壓過低保護(hù)光電隔離正端	驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度時(shí)或電壓過低時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL-為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FL-信號(hào)
FL-	過熱/電壓過低保護(hù)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端	FL+接輸出信號(hào)限流電阻，F(xiàn)L-接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V
TM+	原點(diǎn)輸出光電隔離正端	電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM-	原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端	TM+接輸出信號(hào)限流電阻，TM-接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V
AC~	電源	AC60-110V
+A、-A	電機(jī)接線
+B、-B	電機(jī)接線