Q3HB64MA/B為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC12-40V，電流在5.8A以下，外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機(jī)在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。廣泛應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)械、機(jī)器人、儀器儀表、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。

特點(diǎn)

● 高性能、低價格

● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000/轉(zhuǎn)

● 采用獨(dú)特的控制電路

● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅(qū)動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V

功能設(shè)定示意圖

工作電流設(shè)定示意圖

輸入信號波形時序圖

驅(qū)動器接線示意圖

！注意

1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。

2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻。

3、驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。

4、過流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機(jī)接線及其他短路，排除后需要重新上電恢復(fù)。

5、欠壓（電壓小于DC12V），故障指示燈O.H亮。

細(xì)分設(shè)定表

Q2HB64MA 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

Q2HB64MB 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

51200

OFF

ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號

OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號

自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時細(xì)分需設(shè)為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）

引腳功能說明

標(biāo)記符號	功能	注釋
O.H	故障指示燈	過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點(diǎn)亮。
TM	工作指示燈	TM信號有效時，綠色指示燈點(diǎn)亮。
Im	電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器	調(diào)整電機(jī)相電流，逆時針減小，順時針增大。
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。
PU	D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
PU	D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
DR	D4=OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DR	D4=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
SM	細(xì)分選擇信號	高電平（懸空）時按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行（細(xì)分設(shè)定數(shù)見表），低電平時按半步（600步/轉(zhuǎn)）運(yùn)行。
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
MF	電機(jī)釋放信號	有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止動作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。
+	原點(diǎn)輸出光電隔離正端	電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平）
TM	原點(diǎn)輸出信號光電隔離負(fù)端	+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大電流50mA，最高電壓50V
+V	電源正極	DC12-40V
-V	電源負(fù)極	DC12-40V
U	電機(jī)接線
V
W