Q3HB220M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓為AC110V-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機(jī)在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。

特點

● 高性能、低價格

● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)

● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定值

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅(qū)動電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：AC110V-220V

● 相位記憶功能（注：輸入停止超過5秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機(jī)相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機(jī)相位）

功能設(shè)定示意圖

電流設(shè)定

1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減小）

2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Im (A)	0.6	1.1	1.5	2.0	2.5	2.9	3.2	3.6	4.0	4.5	5.0	5.5	5.8	6.3	6.6	7.0

細(xì)分設(shè)定

Q3HB220M驅(qū)動器設(shè)有兩組細(xì)分，每組16檔，由16位撥碼開關(guān)SK1/SK2分別設(shè)定。（以SK1細(xì)分設(shè)定為例），附表如：

SK1	F	E	D	C	B	A	9	8
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)	400	500	600	800	1000	1200	2000	3000
SK1	7	6	5	4	3	2	1	0
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)	4000	5000	6000	10000	12000	20000	30000	60000

SK2為第二組，與第一組的細(xì)分設(shè)定相同。

SM細(xì)分選擇信號為低電平時選定由SK1組所選定的細(xì)分，高電平時選定由SK2設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時用低細(xì)分的一組，低速時用高細(xì)分的一組。

輸入信號波形時序圖

！注意

1、輸入電壓不能超過交流220V；

2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻；

3、驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器；

4、過流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

5、欠壓（電壓小于AC110V），故障指示燈O.H亮；

6、TM工作指示燈，當(dāng)TM信號有效時此燈亮。

DIP開關(guān)功能設(shè)定說明

DP3	ON，雙脈沖：PU為正相步進(jìn)脈沖信號，DR為反相步進(jìn)脈沖信號
DP3	OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
DP4	自檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時細(xì)分?jǐn)?shù)需設(shè)置為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）

驅(qū)動器接線示意圖

引腳功能說明

標(biāo)記符號	功能	注釋
MF+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。
MF-	電機(jī)釋放信號	有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。
SM+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。
SM-	細(xì)分選擇信號	低電平時選定由SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)；高電平時選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻220Ω。
DR+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。
DR-	DP3= OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。
DR-	DP3=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號
PU+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。
PU-	DP3= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。
PU-	DP3=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號
TM+	原點輸出光電隔離正端	電機(jī)線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平），TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V。
TM-	原點輸出信號光電隔離負(fù)端
RDY+	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端	驅(qū)動器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
RDY-	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端
~AC	電源	AC110-220V
U	電機(jī)接線
V
W