特點

● 高性能、低價格

● 采用獨特的控制電路

● 設有8檔等角度恒力矩細分，最高128細分

● 最高反應頻率可達200Kpps

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離信號輸入/輸出                      

● 驅動電流從0.5A/相到6A/相連續(xù)可調

● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V

 功能設定示意圖

 

 

 

 ！注意

引腳功能說明

標記 符號	功 能	注 釋
TM	工作指示燈	TM信號有效時，綠色指示燈點亮
O.H	故障指示燈	過熱保護時紅色發(fā)光管點亮
Im	電機線圈電流設定電位器	調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
PU	D4=OFF，PU為步進脈沖信號	下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
	D4=ON，PU為正向步進脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
DR	D4=OFF，DR為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
	D4=ON，DR為反向步進脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
MF	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
+	原點輸出光電隔離正端	電機線圈通電位于原點置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM	原點輸出信號光電隔離負端	+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V。
+V	電源正極	DC24-80V
－V	電源負極
AC、BC	電機接線
+A、 －A
+B、 －B

1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V；

2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻；

3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；

4、此型號驅動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機；

5、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；

6、欠壓（電壓小于DC24V），故障指示燈O.H亮。

Q2HB68MD細分設定表