滾針軸承（實體套圈滾針軸承）實體套圈滾針軸承是由套圈以及帶有保持架的滾針組組成。它具有較小的體積及較高的承載能力。因此，此種軸承可以滿足輕重量，空間小、傳遞功率大的要求。根據應用場合的不同，可采用帶內圈或不帶內圈的軸承。
　　 這種軸承結構內涵豐富，種類變化萬千．其特性是具有精密的幾何精度，截面高度小，能承受極大的徑向負荷，其特有的可分離性結構，便于安裝于不同需求的高速及低速及復雜轉動核心部位．由于外圈硬度高，即使是輕合金軸承座，也可以應用自如。除滿裝型滾針軸承外，均采用高剛性保持架，能正確引導G2級高精度分選滾針平行于軸線．這種滾針軸承可提供公制及英制二個系列的產品，各系列都有帶保持架、滿針型及密封型三種結構。此外，滾針軸承可分帶內圈滾針軸承或不帶內圈滾針軸承二種，不帶內圈滾針軸承以心軸作為滾道面，使體積變得更小，非常適用于安裝空間受到限制的機械上，確保機器旋轉永恒。