深圳世安公司提供的機(jī)械手氣缸中的擺動(dòng)缸具備的特點(diǎn)：1.專為ROBOT擺動(dòng)缸，單雙壁設(shè)計(jì)可調(diào)氣緩沖于高速、高頻率之下能達(dá)到極佳緩沖效果；2.外觀設(shè)計(jì)，美觀且高尚；3.使用壽命平均5年以上。
械手氣缸中的擺動(dòng)缸的選型：

械手氣缸中的擺動(dòng)缸訂購(gòu)碼對(duì)應(yīng)的含義：

①	DHR：注塑機(jī)取料機(jī)械手用高速氣缸
②	1=前端蓋外牙固定式 2=前端蓋內(nèi)螺絲孔固定安裝方式
③	U:上下行氣缸 P:引拔缸 S:擺動(dòng)缸 C:側(cè)姿（轉(zhuǎn)角）缸 H:防落缸 K:緩沖氣缸
④	氣缸內(nèi)徑尺寸Φ32mm 標(biāo)準(zhǔn)：Φ20. Φ25. Φ32. Φ40. Φ50. Φ63. Φ80. Φ100
⑤	M=活塞內(nèi)附加磁環(huán) N=活塞內(nèi)無(wú)加磁環(huán)
⑥	550=氣缸行程550mm 標(biāo)準(zhǔn)：50st.75st.100st.120st.200st.300st.450st.550st. 650st.750st
⑦	可調(diào)整緩沖功能 PPV=前后附可調(diào)緩沖型 FPPV=前端蓋附可調(diào)緩沖型 RPPV=后端蓋附可調(diào)緩沖型
⑧	客戶使用編號(hào)

擺動(dòng)缸的實(shí)際效率：
氣壓缸之出力效率與配管口，控制間大小，氣壓缸內(nèi)滑動(dòng)面之狀態(tài)，以及運(yùn)動(dòng)速度等有關(guān)密切關(guān)系，以上項(xiàng)因素很難測(cè)定其效率，設(shè)計(jì)時(shí)多留余量；慢速時(shí)約為理論出力80%；高速時(shí)約理論出力50%以下；一般正常使用狀態(tài)約為理論出力65%左右。
DHR2擺動(dòng)缸的尺寸圖：
擺動(dòng)缸2
擺動(dòng)缸的軸承尺寸組圖：
擺動(dòng)缸組圖
擺動(dòng)缸軸承的參數(shù)：

編號(hào)	AM	W	H	KK	KY	KX	KU	φMM	L	L1	L2	L3	L4	L6	φA	φB	TB	EW	KF	φD	Φd	T
B006 銅軸承	32	7	39	M12×1.25	8	22	14	16	167	120	39	78	20	9	30	33	15	26	45	φ12貫鉆孔
B010 6801軸承	32	7	39	M12×1.25	8	22	14	16	167	120	39	78	20	9	30	33	15	20	45	21	14	5
B011 銅軸承	32	7	39	M12×1.25	8	22	14	16	167	120	39	78	20	9	30	33	15	26	45	φ12貫鉆孔
B014 6800軸承	32	7	39	M12×1.25	8	22	14	16	167	120	39	78	20	9	30	33	15	20	45	19	14	5
B015 滾針軸承	32	7	39	M12×1.25	8	22	14	16	167	120	39	78	20	9	30	33	15	26	45	φ24貫鉆孔