Q2HB44MA為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC12-40V,適配6或8出線、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用獨特的控制電路，用此電路可以使電機噪音減小，電機運行更平穩(wěn)，電機的高速性能可提高30％以上，而驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50％。廣泛運用于雕刻機、激光打標機等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。

特點

● 高性能、低價格

● 設(shè)有12檔等角度恒力矩細分，最高200細分

● 采用獨特的控制電路

● 最高反應(yīng)頻率可達200Kpps

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半

● 雙極恒流斬波方式

● 驅(qū)動電流從0.5A/相到4A/相連續(xù)可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V

功能設(shè)定示意圖

工作電流設(shè)定示意圖

輸入信號波形時序圖

驅(qū)動器接線示意圖

！注意

1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。

2、 輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻。

3、 驅(qū)動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。

4、 此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。

Q2HB44MA細分設(shè)定表

細分數(shù)

100

200

OFF

ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號

OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號

自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖）

注：使用自動檢測功能時，驅(qū)動器設(shè)定為8細分以上。

注：本公司可根據(jù)用戶的需求提供200細分以內(nèi)的任何細分數(shù)。

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
O.H	故障指示燈	過熱保護時紅色發(fā)光管點亮
TM	工作指示燈	TM信號有效時，綠色指示燈點亮
Im	電機線圈電流設(shè)定電位器	調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V時需接限流電阻
PU	D4＝OFF, PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
PU	D4＝ON, PU為正向步進脈沖信號
DR	D4＝OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DR	D4＝ON, DR為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
SM	細分選擇信號	高電平時按D0-D3設(shè)定的細分運行，低電平時按四相八拍（半步）運行
MF	電機釋放信號	有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
TM	原點輸出信號	電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
FL	過熱保護信號	驅(qū)動器溫度高于70度時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FL信號
－	輸出信號公共地	TM、FL信號光電隔離公共地端，F(xiàn)L、TM端接輸出信號限流電阻，最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
+V	電源正極	DC12～40V
-V	電源負極	DC12～40V
AC、BC	電機接線
+A、-A
+B、-B