一、機(jī)器人光機(jī)裸機(jī)概述:

A機(jī)器人光機(jī)是指一臺僅包括了外殼、減速機(jī)及所有機(jī)械零部件的機(jī)器人，還需要用戶準(zhǔn)備伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)、電箱、連接電纜等。

B機(jī)器人裸機(jī)是指一臺完整能動作的機(jī)器人，包括了伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)。但正常情況下，機(jī)器人均需要配置相應(yīng)的周邊夾治具或輔助設(shè)備才能完成作業(yè)。裸機(jī)就是指未包括這些周邊夾治具或輔助設(shè)備，當(dāng)然，周邊夾治具或輔助設(shè)備的控制也沒有包括在內(nèi)。

C因?yàn)槲宜臼褂萌聹p速機(jī)，我們在出廠時均提供每個減速機(jī)的編號，供用戶查驗(yàn)！

D我們鼓勵用戶在適當(dāng)?shù)膱龊线x用國產(chǎn)減速機(jī)和國產(chǎn)伺服電機(jī)，以平衡整體成本！

E針對不同的行業(yè)應(yīng)用，我們均有相應(yīng)的客制化版本，以滿足您對于成本或效率或精度的不同要求！

F若仍有不清楚的細(xì)節(jié)，您可以致電18765896102咨詢！

二、配置表：

	此機(jī)型適用于上下料、搬運(yùn)、移載等行業(yè)！整機(jī)的RV以及諧波減速器均采用全新原裝進(jìn)口產(chǎn)品，配備日系絕對值伺服電機(jī)+基于PC的控制系統(tǒng)，
配置明細(xì) 伺服電機(jī)	J1軸	2000W不帶制動+原裝進(jìn)口擺線減速器
	J2軸	2000W帶制動+原裝進(jìn)口擺線減速器
	J3軸	750W帶制動+原裝進(jìn)口擺線減速器
	J4軸	400W帶制動+原裝進(jìn)口諧波減速器
	J5軸	400W帶制動+原裝進(jìn)口諧波減速器
	J6軸	400W不帶制動+原裝進(jìn)口諧波減速器
參數(shù)	活動半徑1400MM，未端負(fù)載< =10KG