產(chǎn)品型號:單軸機(jī)器人型號表示法

一、例如：CA15010C-800-S1-M-B-5

1、CA系列半封閉式機(jī)器人本體寬度分為100mm、150mm

2、10：滾珠絲杠導(dǎo)程；導(dǎo)程分為5mm；10mm；

3、C：標(biāo)準(zhǔn)級；P：精密級；

4、800：有效行程800mm；

5、S1歐姆龍EE-SX671；S2歐姆龍EE-SX674；無記號：無開關(guān)；

6、M：馬達(dá)內(nèi)置式；F：外連直接式；無記號：無馬達(dá)；

7、B馬達(dá)帶剎車，無記號：無剎車；

8、5：為配電機(jī)張和動力線長度為5米，無記號為標(biāo)配3米線。線超過3米需要另外加錢。

一、簡介

CUBIC單軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精確合理，使用壽命長。是特別為多軸線性機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)制造者所提供的組合。單軸機(jī)器人可配置高精度AC伺服電機(jī)；采用精密滾珠絲桿或同步帶作為傳動件。精密、堅(jiān)固、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精確、結(jié)構(gòu)簡單、噪音小、使用清潔、控制方便?？蓡屋S使用、可用于多軸組合、可模組化應(yīng)用、結(jié)構(gòu)簡捷、可節(jié)省機(jī)械設(shè)計(jì)空間。

CA系列單軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精確合理并有防塵設(shè)計(jì)，使用壽命長。是特別為多軸線性機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)制造者所提供的組合。CA系列單軸機(jī)器人是為固定各種行程、傳動及動力需求而設(shè)計(jì)的模組化單軸機(jī)械手臂。

二：特長

1、維護(hù)與保養(yǎng)容易：

CUBIC單軸機(jī)器人內(nèi)，滑塊，直線導(dǎo)軌部位為標(biāo)準(zhǔn)件。能夠在通常的運(yùn)行條件下，使用5年或運(yùn)行10000km而不用維護(hù)保養(yǎng)。若能按照CUBIC公司的規(guī)定方法補(bǔ)充潤滑脂，則能使用壽命更長。CUBIC公司所有產(chǎn)品使用潤滑脂為殼牌AV2潤滑脂，滑塊內(nèi)封裝殼牌公司生產(chǎn)的分級淬火油PS2。

CUBIC公司的所有產(chǎn)品都可以在多粉塵工作環(huán)境發(fā)揮作用，但其使用壽命會短于標(biāo)準(zhǔn)使用壽命。這需要采取增加供油次數(shù)等措施。

2、高精度與高剛性：

籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性之特性。以有限元素法之最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得到最佳剛性與重量比例。導(dǎo)軌部使用可靠性優(yōu)異的LM滾動導(dǎo)軌，可長期保持高精度。另外，進(jìn)給絲杠使用精密滾珠絲杠，可實(shí)現(xiàn)無間隙的精確定位進(jìn)給。

3、工作臺可選擇：

可根據(jù)用途選擇工作臺精度，工作臺的負(fù)載，工作臺的數(shù)量；直線導(dǎo)軌和滾珠絲桿的精度可選。

定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測；組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好之防塵與潤滑，容易維護(hù)保養(yǎng)，提供機(jī)臺報(bào)廢后之再生利用。

三：產(chǎn)品特點(diǎn)

高剛性、高精度、價(jià)格低、體積小、重量輕、鋁合金結(jié)構(gòu)、模組化設(shè)計(jì)、滑動臺和底座經(jīng)過陽極處后裝入直線導(dǎo)軌，基座與滑動臺搭配，實(shí)現(xiàn)了高剛性和負(fù)載容量。對負(fù)載負(fù)荷的變位量小，用于搭載的質(zhì)量或外部負(fù)載變動的用途也能依然保持高穩(wěn)定性。

四：應(yīng)用領(lǐng)域（配圖）

工裝夾取。移載、定位，自動化工作站，半導(dǎo)體設(shè)備、TFT-LCD液晶面板設(shè)備，太陽能設(shè)備，LED線上設(shè)備，機(jī)械內(nèi)部XYZ軸工作平臺、點(diǎn)膠、鎖螺絲、視覺檢測、量測設(shè)備等，高速高精度場所。