產(chǎn)品型號(hào):單軸機(jī)器人型號(hào)表示法

一、例如：CA15010C-800-S1-M-B-5

1、CA系列半封閉式機(jī)器人本體寬度分為100mm、150mm

2、10：滾珠絲杠導(dǎo)程；導(dǎo)程分為5mm；10mm；

3、C：標(biāo)準(zhǔn)級(jí)；P：精密級(jí)；

4、800：有效行程800mm；

5、S1歐姆龍EE-SX671；S2歐姆龍EE-SX674；無(wú)記號(hào)：無(wú)開(kāi)關(guān)；

6、M：馬達(dá)內(nèi)置式；F：外連直接式；無(wú)記號(hào)：無(wú)馬達(dá)；

7、B馬達(dá)帶剎車(chē)，無(wú)記號(hào)：無(wú)剎車(chē)；

8、5：為配電機(jī)張和動(dòng)力線長(zhǎng)度為5米，無(wú)記號(hào)為標(biāo)配3米線。線超過(guò)3米需要另外加錢(qián)。

一、簡(jiǎn)介

CUBIC單軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精確合理，使用壽命長(zhǎng)。是特別為多軸線性機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)制造者所提供的組合。單軸機(jī)器人可配置高精度AC伺服電機(jī)；采用精密滾珠絲桿或同步帶作為傳動(dòng)件。精密、堅(jiān)固、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪音小、使用清潔、控制方便?？蓡屋S使用、可用于多軸組合、可模組化應(yīng)用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷、可節(jié)省機(jī)械設(shè)計(jì)空間。

CA系列單軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精確合理并有防塵設(shè)計(jì)，使用壽命長(zhǎng)。是特別為多軸線性機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)制造者所提供的組合。CA系列單軸機(jī)器人是為固定各種行程、傳動(dòng)及動(dòng)力需求而設(shè)計(jì)的模組化單軸機(jī)械手臂。

二：特長(zhǎng)

1、維護(hù)與保養(yǎng)容易：

CUBIC單軸機(jī)器人內(nèi)，滑塊，直線導(dǎo)軌部位為標(biāo)準(zhǔn)件。能夠在通常的運(yùn)行條件下，使用5年或運(yùn)行10000km而不用維護(hù)保養(yǎng)。若能按照CUBIC公司的規(guī)定方法補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，則能使用壽命更長(zhǎng)。CUBIC公司所有產(chǎn)品使用潤(rùn)滑脂為殼牌AV2潤(rùn)滑脂，滑塊內(nèi)封裝殼牌公司生產(chǎn)的分級(jí)淬火油PS2。

CUBIC公司的所有產(chǎn)品都可以在多粉塵工作環(huán)境發(fā)揮作用，但其使用壽命會(huì)短于標(biāo)準(zhǔn)使用壽命。這需要采取增加供油次數(shù)等措施。

2、高精度與高剛性：

籍由各方向的荷重對(duì)鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性之特性。以有限元素法之最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得到最佳剛性與重量比例。導(dǎo)軌部使用可靠性優(yōu)異的LM滾動(dòng)導(dǎo)軌，可長(zhǎng)期保持高精度。另外，進(jìn)給絲杠使用精密滾珠絲杠，可實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙的精確定位進(jìn)給。

3、工作臺(tái)可選擇：

可根據(jù)用途選擇工作臺(tái)精度，工作臺(tái)的負(fù)載，工作臺(tái)的數(shù)量；直線導(dǎo)軌和滾珠絲桿的精度可選。

定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動(dòng)扭力等功能容易檢測(cè)；組裝人員不需專(zhuān)業(yè)熟手可以組裝完成。良好之防塵與潤(rùn)滑，容易維護(hù)保養(yǎng)，提供機(jī)臺(tái)報(bào)廢后之再生利用。

三：產(chǎn)品特點(diǎn)

高剛性、高精度、價(jià)格低、體積小、重量輕、鋁合金結(jié)構(gòu)、模組化設(shè)計(jì)、滑動(dòng)臺(tái)和底座經(jīng)過(guò)陽(yáng)極處后裝入直線導(dǎo)軌，基座與滑動(dòng)臺(tái)搭配，實(shí)現(xiàn)了高剛性和負(fù)載容量。對(duì)負(fù)載負(fù)荷的變位量小，用于搭載的質(zhì)量或外部負(fù)載變動(dòng)的用途也能依然保持高穩(wěn)定性。

四：應(yīng)用領(lǐng)域（配圖）

工裝夾取。移載、定位，自動(dòng)化工作站，半導(dǎo)體設(shè)備、TFT-LCD液晶面板設(shè)備，太陽(yáng)能設(shè)備，LED線上設(shè)備，機(jī)械內(nèi)部XYZ軸工作平臺(tái)、點(diǎn)膠、鎖螺絲、視覺(jué)檢測(cè)、量測(cè)設(shè)備等，高速高精度場(chǎng)所。