型號(hào)：SpaceScout

軸數(shù)：9軸

航向精度：0．02uT

傾斜量程：±90/180°

傾斜精度：0．02uT

通訊接口：RS232 UART & I2C

采樣率：125Hz

電流：0.3mA

供電電源：3.8～10V

工作溫度：-40~85℃

尺寸：2.54*2.54*1.6cm

PNI9軸姿態(tài)檢測(cè)傳感器SpaceScout是一款非常出色的9軸姿態(tài)檢測(cè)傳感器模塊，由一個(gè)3軸加速度傳感器、3軸陀螺和3軸磁傳感器等組成，SpaceScout采用了9軸傳感器模塊和運(yùn)動(dòng)跟蹤引擎，利用PNI積累多年的磁傳感器專利應(yīng)用和軍用級(jí)別卡爾曼濾波算法，能夠提供一致的讀數(shù)和更好的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度，滿足更多的游戲玩家。不需要復(fù)位，不需要外在參考線，沒(méi)有煩人的漂移，并且不需要讓游戲玩家停頓下來(lái)重新調(diào)整校準(zhǔn)。

PNI9軸姿態(tài)檢測(cè)傳感器SpaceScout優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：

單體的解決方案，無(wú)需安裝一個(gè)傳感器組或攝像機(jī)

低延遲，延遲低于人類感知

專有的卡爾曼濾波算法，處理傳感器的數(shù)據(jù)輸出得到可靠的方向數(shù)據(jù)

運(yùn)動(dòng)追蹤引擎輸出四元

9軸傳感器運(yùn)動(dòng)跟蹤，3軸磁傳感器， 3軸陀螺儀， 3軸加速度計(jì)

API庫(kù)，無(wú)縫集成到您的設(shè)計(jì)

方案組成

PNI的SpaceScout三維傳感系統(tǒng)是由PNI的運(yùn)動(dòng)跟蹤引擎處理3個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，最后得到方位、姿態(tài)信息。一個(gè)完整的三維傳感器系統(tǒng)要求：

1.PNI專利三軸磁傳感器

2.一個(gè)3軸加速計(jì)

3.一個(gè)3軸陀螺儀