L298N
L298N是專用驅(qū)動(dòng)集成電路，屬于H橋集成電路，與L293D的差別是起輸出電流增大，功率增強(qiáng)。其輸出電流為2A，最高電流4A，最高工作電壓50V，可以驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載，如大功率直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，電磁閥等等，特別是其輸入端可以與單片機(jī)直接相連，從而很方便地受單片機(jī)控制。當(dāng)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)時(shí)，可以直接控制步進(jìn)電機(jī)，并可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)此功能只需要改變輸入端的邏輯電平。為了避免電機(jī)對(duì)單片機(jī)的干擾，本模塊加入光耦，進(jìn)行光電隔離，從而使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠的工作。

L9110S
L9110是為控制和驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì)的雙通道推挽式功率放大專用集成電路器件，將分立電路集成在單片IC之中，使外圍器件成本降低，整機(jī)可靠性提高。該芯片輸入端兼容TTL/CMOS電平，具有良好的抗干擾性；兩個(gè)輸出端能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)做正反向運(yùn)動(dòng)，它具備較大的電流驅(qū)動(dòng)能力，每通道能通過(guò)800mA的持續(xù)電流，峰值電流能力可達(dá)1.5A；內(nèi)置的鉗位二極管能釋放感性負(fù)載的反向沖擊電流，使它在驅(qū)動(dòng)繼電器、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或開(kāi)關(guān)功率管的使用上安全可靠。芯片集成有熱關(guān)斷保護(hù)功能模塊，檢測(cè)到芯片PN結(jié)溫超過(guò)設(shè)計(jì)閾值時(shí)，關(guān)斷所有電路模塊功能。L9110可被廣泛應(yīng)用于玩具汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和開(kāi)關(guān)功率管等電路上。