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產(chǎn)品品牌漢威超聲波
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更新日期2019-11-29 17:54
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品牌： |
漢威超聲波 |
所在地： |
四川 成都市 |
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長期有效 |
.一種機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:包括有翻轉(zhuǎn)工作臺和設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)工作臺側(cè)旁的復(fù)數(shù)個焊接機(jī)器人，其中， 該翻轉(zhuǎn)工作臺包括機(jī)架、并排安裝于機(jī)架上的復(fù)數(shù)個胎具組件、用于驅(qū)動每個胎具組件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)架水平轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)以及分別針對每個胎具組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)限位的限位機(jī)構(gòu)，該機(jī)架具有復(fù)數(shù)個供胎具組件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)空間，并于機(jī)架中部設(shè)有支撐梁;該復(fù)數(shù)個胎具組件分別對應(yīng)安裝于翻轉(zhuǎn)空間中，每個胎具組件均包括底板、安裝于底板上、下表面的胎膜和用于將待焊接產(chǎn)品壓緊于胎膜上的壓緊裝置，該底板一端與機(jī)架樞接;該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，并與底板另一端相連;該水平轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置于支撐梁下方，并與支撐梁相連;該復(fù)數(shù)個限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，并朝向于底板端部； 該復(fù)數(shù)個焊接機(jī)器人均具有可多方位移動的機(jī)械臂，于機(jī)械臂上安裝有用于對待焊接產(chǎn)品進(jìn)行焊接的單頭式焊接單元或垂直式焊接單元。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述壓緊裝置包括固定于底板上的支撐座和安裝于支撐座上的驅(qū)動氣缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)及壓緊件，該齒輪齒條機(jī)構(gòu)連接于驅(qū)動氣缸軸端和壓緊件之間，驅(qū)動氣缸推動齒輪齒條相對運(yùn)動，使壓緊件將待焊接產(chǎn)品壓緊于胎膜上。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)包括限位氣缸、安裝于限位氣缸軸端的限位塊以及設(shè)置于底板對應(yīng)端的限位槽，胎具組件翻轉(zhuǎn)到位后，限位氣缸推動限位塊嵌入限位槽中。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述底板端部設(shè)置有用于和上述機(jī)架配合以對胎具組件固定的擋塊。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述支撐梁的水平轉(zhuǎn)動角度為360度;胎具組件的翻轉(zhuǎn)角度為正反180度。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述單頭式焊接單元包括快換盤、推力氣缸及焊頭部，該快換盤上設(shè)置有與上述機(jī)械臂相配合的連接部，并于快換盤底部設(shè)置有一 L形支撐座，該L形支撐座包括固定板和垂直設(shè)置于固定板上的豎板，上述推力氣缸安裝于固定板上，于豎板外側(cè)面上設(shè)置有導(dǎo)軌，于該導(dǎo)軌上可滑動式安裝有一導(dǎo)向固定座，焊頭部安裝于該導(dǎo)向固定座上，并于導(dǎo)向固定座上向一側(cè)設(shè)置有一延伸板，推力氣缸軸端連接于該延伸板上。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述垂直式焊接單元包括快換盤、支座、兩推力氣缸及兩焊頭部，該快換盤上設(shè)置有與上述機(jī)械臂相配合的連接部；該支座安裝于快換盤底部，其呈倒梯形，于該支座兩側(cè)面上分別安裝有一 L形支撐座，該L形支撐座包括固定板和垂直安裝于固定板上的豎板，并于豎板外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，于該導(dǎo)軌上可滑動式安裝有一導(dǎo)向固定座;該推力氣缸安裝于固定板上;該焊頭部安裝于導(dǎo)向固定座上，兩焊頭部夾角為90度，并于該導(dǎo)向固定座上向一側(cè)設(shè)置有一延伸板，推力氣缸軸端連接于該延伸板上。 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述工作臺上方設(shè)置有橫梁，上述焊接機(jī)器人共有三個，其中兩焊接機(jī)器人位于工作臺正前方，另外一焊接機(jī)器人安裝于橫梁上，其機(jī)械臂由橫梁上向下伸向于工作臺。 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述橫梁一側(cè)及工作臺兩側(cè)分別設(shè)置有具備多個焊接單元以供焊接機(jī)器人更換的焊接庫。 10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述焊接庫包括有支座和可拆卸式安裝于支座上的復(fù)數(shù)個焊接單元，該支座上并排設(shè)置有復(fù)數(shù)個安裝位，每個安裝位上具有一用于放置焊接單元的限位缺口，于限位缺口下方設(shè)置有兩用于固定焊接單元的限位桿。 說明書 機(jī)器人超聲波焊接機(jī) 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及超聲波焊接領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種機(jī)器人超聲波焊接機(jī)本網(wǎng)頁所展示的有關(guān)【汽車內(nèi)飾件機(jī)器人超聲波焊接機(jī)漢威超聲波機(jī)械_塑焊機(jī)_成都漢榮機(jī)械設(shè)備有限公司】的信息/圖片/參數(shù)等由商一網(wǎng)的會員【成都漢榮機(jī)械設(shè)備有限公司】提供，由商一網(wǎng)會員【成都漢榮機(jī)械設(shè)備有限公司】自行對信息/圖片/參數(shù)等的真實性、準(zhǔn)確性和合法性負(fù)責(zé)，本平臺（本網(wǎng)站）僅提供展示服務(wù)，請謹(jǐn)慎交易，因交易而產(chǎn)生的法律關(guān)系及法律糾紛由您自行協(xié)商解決，本平臺（本網(wǎng)站）對此不承擔(dān)任何責(zé)任。您在本網(wǎng)頁可以瀏覽【汽車內(nèi)飾件機(jī)器人超聲波焊接機(jī)漢威超聲波機(jī)械_塑焊機(jī)_成都漢榮機(jī)械設(shè)備有限公司】有關(guān)的信息/圖片/價格等及提供【汽車內(nèi)飾件機(jī)器人超聲波焊接機(jī)漢威超聲波機(jī)械_塑焊機(jī)_成都漢榮機(jī)械設(shè)備有限公司】的商家公司簡介、聯(lián)系方式等信息。
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