一、產(chǎn)品特點：

QHZL-2系列數(shù)字智能主令控制器具有運行可靠、保護功能齊全、分辨率高、抗干擾能力強、響應(yīng)速度快、調(diào)整方便迅速、可在運行中調(diào)整、全數(shù)字顯示、遠程通訊等優(yōu)點。

運行可靠：該設(shè)備由公司自主研發(fā)的控制器與日本OMRON的絕對旋轉(zhuǎn)編碼器組成，通過旋轉(zhuǎn)編碼產(chǎn)生的位置碼實現(xiàn)對小車位移的檢測，然后經(jīng)譯碼、運算、分析、以產(chǎn)生不同的控制信號和各種保護輸出，從而達到可靠控制被控設(shè)備的動作，故障率幾乎為零。

響應(yīng)迅速：采用32位ARM微處理器，響應(yīng)速度達到微秒級。

分辨率高：分辨率達到毫秒級，適用于需精確定限位控制的場合。

調(diào)整快捷：調(diào)節(jié)無需任何工具，操作者僅對操作面板操作，1分鐘即可完成。

在線調(diào)整：不必停車即可對小車的位置通過操作面板進行調(diào)整。

實時顯示：在小車運行期間可以方便地從操作面板上看到其所處位置。

保護功能：設(shè)有過速保護和零速保護。當小車失控，超過一定速度時，該主令即可發(fā)出停車型號，以避免溜車故障。

遠程通訊：可直接和其他控制系統(tǒng)（如：DCS系統(tǒng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)）相連接。

二、控制原理

三、端子說明：

1：輸入端子

2：輸出端子

四、鍵盤操作：

ESC：返回；SET：設(shè)置；ENT：確認；

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?：右移     ?：左移

①②③……：數(shù)字鍵，設(shè)定數(shù)值。

五、主畫面：

顯示當前位置與速度，當前圈數(shù)計數(shù)和當前碼值：

六、參數(shù)設(shè)置：

1：基本參數(shù)：

設(shè)置卷筒直徑、減速比和修正系數(shù)。

2：參數(shù)設(shè)定：

設(shè)定下超限、下限、上限、上超限、速度一、速度二和速度三的位置；

七、零位標定：

將設(shè)備下降至零位，按提示按鍵將當前位置清零。

八、反向設(shè)置：

改變計數(shù)方向：輸入數(shù)值，數(shù)值為0和非0方向相反。