雪中漫步更是別有意趣的。天宇中只有一絲風(fēng)似牽著風(fēng)箏的線般牽著霏霏瑞雪，仰頭望，這絲風(fēng)主宰著粉蝶似的雪花，一忽兒斜跌下來，一忽兒打著旋飄飛，一忽兒悠悠蕩蕩撲向在地，落在行人的身上。雪花象一個頑皮的孩子永不厭倦地和人們嬉鬧，拂著人們發(fā)熱的臉龐，化成滴滴水珠流到眉毛胡子上，結(jié)成粒粒小冰碴兒。潔白的雪花悄然無聲地落著，飄飄灑灑紛紛揚揚，不一刻，地上便有薄薄的一層了，當你的腳踏上去時，它會為你唱出歡快的足音“吱咯，吱咯、、、、、、”。伴著這足音你盡可展開想象的羽翼，去追尋你最美好的回憶，去擁抱你心中的幸福！你不妨作一次深呼吸那涼浸浸甜絲絲的花香就會浸入你的心脾，你不由得想到一顆純潔的心，你會覺得整個世界都是那樣純潔。
    然而在冰凍環(huán)境下，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數(shù)自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應(yīng)用也存在著一些問題?，F(xiàn)在，一些供應(yīng)商開始為冷凍倉庫設(shè)計特殊的碼垛機器人。 　　
    在采用碼垛機器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。 真空抓手是最常見的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應(yīng)用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。 　　
其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾?。徊孀邮阶ナ?，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。
將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。

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