翻車(chē)機(jī)也叫鐵路貨車(chē)翻卸機(jī)，翻車(chē)機(jī)卸車(chē)線成套設(shè)備是以翻車(chē)機(jī)為主機(jī)，配以不同的輔機(jī)組成的一條高效低耗機(jī)械化卸車(chē)作業(yè)線?？煞惰F路敞車(chē)所裝載的散粒物料，廣泛應(yīng)用于大型火力發(fā)電廠，港口，化工廠，水泥廠和冶金企業(yè)的燒結(jié)廠、焦化廠，以及煤炭行業(yè)的洗煤廠，用來(lái)翻卸裝載原煤、精煤、焦碳、礦石、糧食等散類(lèi)貨物的高邊敞車(chē)、煤車(chē)或?qū)Ｓ贸ㄜ?chē)。由于我國(guó)煤炭和鐵礦石的運(yùn)輸以鐵路運(yùn)輸為主，運(yùn)輸距離長(zhǎng),通用車(chē)輛多，因此避免車(chē)輛排空，提高運(yùn)輸效率是運(yùn)輸部門(mén)首要考慮的問(wèn)題；運(yùn)輸物料多，卸車(chē)工作量大，要由效率高的卸車(chē)機(jī)械來(lái)完成，這是現(xiàn)代企業(yè)的需要。翻車(chē)機(jī)卸車(chē)線能很好的滿(mǎn)足上述要求，因而，翻車(chē)機(jī)卸車(chē)線已被卸車(chē)工作繁重的企業(yè)所選用；翻車(chē)機(jī)卸車(chē)線是提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動(dòng)力，改善勞動(dòng)條件以及使卸車(chē)作業(yè)完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化的途徑。
推車(chē)機(jī)和撥車(chē)機(jī)是翻車(chē)機(jī)卸車(chē)系統(tǒng)中要求自動(dòng)化程度比較高的輔機(jī)之一，撥車(chē)機(jī)（重車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)）用來(lái)?yè)芩透鞣N鐵路敞車(chē)進(jìn)入翻車(chē)機(jī)，并將翻卸完畢的空車(chē)推出翻車(chē)機(jī)；推車(chē)機(jī)（空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)）用來(lái)將空車(chē)推出遷車(chē)臺(tái)，并將空車(chē)在空車(chē)線上集結(jié)成整列；遷車(chē)臺(tái)是用在翻車(chē)機(jī)卸車(chē)線上，將正常卸料的車(chē)輛從重車(chē)線移送至空車(chē)線上的設(shè)備。下圖中撥車(chē)機(jī)從A點(diǎn)到B點(diǎn)、遷車(chē)臺(tái)從C點(diǎn)到D點(diǎn)和推車(chē)機(jī)從E點(diǎn)到F點(diǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中均需要精確定位控制，只有這些設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化才能更好提高作業(yè)效率。
圖示1：1=撥車(chē)機(jī)、2=鐵路敞車(chē)、3=翻車(chē)機(jī)、4=遷車(chē)臺(tái)、5=推車(chē)機(jī)
1.2 目前采用的定位方式
目前撥車(chē)機(jī)和推車(chē)機(jī)位置檢測(cè)采用的大多是光電編碼器裝置（光碼盤(pán)）和檢測(cè)齒輪、行走限位開(kāi)關(guān)。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)前部的一個(gè)金屬殼體內(nèi)，由盤(pán)狀齒輪與定位車(chē)齒條嚙合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)編碼器。盤(pán)狀齒輪的圓周與定位車(chē)驅(qū)動(dòng)小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動(dòng)齒輪自下而上通過(guò)減速機(jī)、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位車(chē)的位置控制。這三種檢測(cè)位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：
1) 光電編碼器裝置在車(chē)輪打滑就會(huì)形成累計(jì)誤差, 相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式；
2) 檢測(cè)齒輪雖然檢測(cè)準(zhǔn)確但對(duì)走行輪踏面磨損不超過(guò)5mm，行走齒輪齒厚磨損不大于15%，傳動(dòng)齒輪與齒條副齒相平行的條件，本體要求比較高，否則測(cè)量也存在誤差；
3) 行走限位開(kāi)關(guān)由于是點(diǎn)定位，對(duì)連續(xù)性位置檢測(cè)存在盲區(qū)；
故這三種傳感器在檢測(cè)位置時(shí)多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)均是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的，所以翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng)，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備精確位置控制顯得尤為重要。
1.3 本系統(tǒng)采用的定位技術(shù)
本系統(tǒng)采用在推車(chē)機(jī)、撥車(chē)機(jī)和遷車(chē)臺(tái)上加裝刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)推車(chē)機(jī)、撥車(chē)機(jī)和遷車(chē)臺(tái)的位置精確檢測(cè)?？潭葮?biāo)尺檢測(cè)到的推車(chē)機(jī)、撥車(chē)機(jī)和遷車(chē)臺(tái)位置精度高，信號(hào)穩(wěn)定可靠。在車(chē)輛狀態(tài)良好的情況下，采用翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)全聯(lián)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行方式，即只要滿(mǎn)足啟始條件，按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)將全部自動(dòng)運(yùn)行，操作人員只起監(jiān)控作用，當(dāng)發(fā)生機(jī)械故障或意外情況時(shí)，按自動(dòng)停止或急停按鈕，解除自動(dòng)程控操作。
