硬件特征：
              80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；
              256k x 24 SRAM；
              1M x 8 flash memory 用于固件和用戶備份；
              最新版本的固件；
              RS-232串口；
              100Mbps EtherNet 接口；
              4軸通道接口電路，每一個(gè)包括：
                   在板模擬量±10V（12位）輸出；
                   在板脈沖加方向輸出；
                   3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入；
                   5個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入（限位，回零，報(bào)警等），2個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出（使能等）；
                   UVW TTL-level “霍爾”輸入
              32個(gè)在板I/O，可擴(kuò)展I/O或者連接兼容OPTO 22的模塊；
              兩個(gè)手輪端口，支持正交編碼器輸入和脈沖頻率調(diào)制PFM或脈沖寬度調(diào)制PWM的脈沖對(duì)輸；
              PID/陷波/前饋伺服算法。
            
            可選附件：
              軸接口板
              ACC-1P- 4 通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板
              ACC-8ES- 4 通道模擬量輸出接口板
              ACC-8FS- 4 通道數(shù)字PWM輸出接口板
              反饋接口板
              ACC-1P- 4 通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板
              ACC-51S- x4096高分辨率正弦編碼器細(xì)分板
              ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模擬量輸入擴(kuò)展接口板
              數(shù)字I/O接口板
              ACC-1P-4 通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板