Q2HB68MC為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC24-80V，適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、激光打標機，激光內(nèi)雕機等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。

特點

● 高性能、低價格

●采用獨特的控制電路

●設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細分，最高200細分

●最高反應(yīng)頻率可達200Kpps

●步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半

●雙極恒流斬波方式

●光電隔離信號輸入/輸出

●驅(qū)動電流從0.5A/相到6A/相連續(xù)可調(diào)

●單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V

功能設(shè)定示意圖

驅(qū)動器接線示意圖

工作電流設(shè)定示意圖

輸入信號波形時序圖

！注意

1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V；

2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻；

3、驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；

4、此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機；

5、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

6、欠壓（電壓小于DC24V），故障指示燈O.H亮。

Q2HB68MC細分設(shè)定表

細分數(shù)

100

200

OFF

ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號

OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號

自檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖)

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
TM	工作指示燈	TM信號有效時，綠色指示燈點亮
O.H	故障指示燈	過熱保護時紅色發(fā)光管點亮
Im	電機線圈電流設(shè)定電位器	調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
PU	D4=OFF，PU為步進脈沖信號	下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
PU	D4=ON，PU為正向步進脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
DR	D4=OFF，DR為方向控制信號	用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
DR	D4=ON，DR為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
MF	電機釋放信號	有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
+	原點輸出光電隔離正端	電機線圈通電位于原點置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM	原點輸出信號光電隔離負端	+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V。
+V	電源正極	DC24-80V
－V	電源負極	DC24-80V
AC、BC	電機接線
+A、－A
+B、－B