找尋擠出成型技術的產生年代.可能會朔及比較久遠的通心粉和其他食品，制磚和陶瓷制品的擠出法加工。而對于最早將擠出法用于聚合物加工的說法.比較一致地認為:始于1845年，專利申請人R.Brooman的關于擠出法成型以古塔波膠為包覆層的電線的專利申請。

當時的擠出機是柱塞式的，操作方式由手動到機械式到液壓式，不斷進步，但這一時期中無論哪種形式，只反映操作的難易程度和人工勞動強度的差異，而生產過程的本質:間歇式，是那一時期擠出機共同的特點。

到了1879年，英國人M.Gray取得第一個采用阿基米德螺線式螺桿擠出機專利，同年另一英國人F.Shaw也研制出螺桿式擠出機，而且在兩年之后，他將自己研制的螺桿式擠出機轉化為產品出售。1880年，美國人J.Royle也開發(fā)了一種螺桿式擠出機。在比較接近的幾年中，涌現出幾種不同類型的擠出機。

最早成批量生產和出售螺桿式擠出機的是德國的機械制造商Paul.Troester。從L892年一1912年的20年里，他生產銷售了500多臺螺桿式擠出機。也是這一制造商，于1935年研制生產了用于熱塑性塑料的擠出機。在此之前，擠出機螺桿長徑比約為3-5，顯然.擠出橡膠不成問題，但對于熱塑性塑料則不可能滿足塑化的要求。這家公司除增大了擠出機螺桿的長徑比，還在加熱方式、加料裝置和傳動裝置方面也做了許多改進;到了1939年，他們把塑料擠出機發(fā)展到了一個新階段，或許可稱為"現代單螺桿擠出機階段"。這一階段的特征是擠出機采用直接電加熱，空氣冷卻、自動控溫裝置、內襯式料筒和螺桿表面滲氮處理，螺桿長徑比為10，無級變速的傳動裝置等。

自現代單螺桿擠出機出現至今的幾十年里，可加工的聚合物種類，制品的結構、形式不斷擴大，使得包括擠出成型工藝，成型設備，研究開發(fā)新產品、新工藝的手段等全面推進。