品概述::

PATRIOT是全球領先的具有成本效益的6自由度運動跟蹤和3D數(shù)字化解決方案。提供獨立系統(tǒng)電子裝置與緊湊型PC驅動托架配置，PATRIOT是一款可擴展的系統(tǒng)，可容納多達兩個傳感器，使其成為各種應用領域的完美之選。從頭部跟蹤、生物力學分析和計算機圖形光標控制到立體定位，PATRIOT均可提供性能與價值相與匹配的最佳組合。

可擴展，靈活并易于使用
PATRIOT包括一個系統(tǒng)電子單元（SEU）、一個電源、一個傳感器和一個發(fā)射器。通過簡單地增加一個額外的傳感器或可選觸筆能夠擴展系統(tǒng)性能。測量只有6.75x6.25x1.75英寸（長寬高），電子裝置為緊湊型，易于安裝在任何環(huán)境中。PATRIOT與電腦主機通過RS-232或USB端口連接。完全兼容Windows XP/Vista/Win7（包括Linux®開源應用程序）。

PATRIOT能夠實時測量/記錄位置和方位，可以集中模式工作，連續(xù)不斷地更新數(shù)據(jù)，或離散地（一點一點地）采集數(shù)據(jù)，或逐漸增加地采集數(shù)據(jù)。利用可選的配件——探筆，你能夠采集目標的物理外形輪廓或內(nèi)部的孔洞，獲得更加精準的X， Y，Z軸的數(shù)據(jù)點。

PATRIOT直觀的PiMgr圖形用戶界面非常簡便易用。
PATRIOT采用了已經(jīng)過多代完善的AC跟蹤技術，提供業(yè)界最高水平的性能和可靠性。帶電磁線圈的發(fā)射器和傳感器包含在塑料外殼內(nèi)。發(fā)射器發(fā)出的磁場由傳感器進行檢測。傳感器的位置和方向在移動中進行精確測量。因為傳感器是完全無源的，因此可安全應用在任何應用當中。

PATRIOT提供位置（X，Y和Z笛卡爾坐標系）和方向（方位角，俯仰角和滾動角）的動態(tài)、實時測量。PATRIOT能夠連續(xù)、離散（逐點）或增量更新數(shù)據(jù)。借助可選探筆設施，可跟蹤一個物理對象的輪廓，或收集多邊形的各個面，并得到無限的X、Y和Z數(shù)據(jù)點的精確定位精度。

PATRIOT設計具有無與倫比的易用性。產(chǎn)品從包裝箱拆封后幾分鐘內(nèi)即可運行。數(shù)據(jù)可即時輸出至第三方的應用程序中執(zhí)行自定義功能，以滿足幾乎所有的需求。系統(tǒng)進行出廠校準，此后無需再次調(diào)整。

移動自由
使用Polhemus公司開發(fā)的應用于高級軍事領域的磁場追蹤技術，數(shù)字轉換器的探筆可以在空間自由移動，無論目標是大是小，均可以在目標的上下前后移動。

自由數(shù)字化—無需機械臂
使用PATRIOT數(shù)字轉換器的探筆可以方便的捕獲難以接觸到的數(shù)據(jù)點?？稍谀繕酥車杂梢苿?。探筆使用了Polhemus公司的6自由度磁場追蹤技術追蹤目標，不需要機械臂和光學標記。 

大目標的數(shù)字化
可以對皮艇、家具、櫥柜的頂部進行數(shù)字化。對一個直徑為10英尺的工作空間來說，PATRIOT數(shù)字轉換器的工作范圍可達5英尺。

數(shù)字化成本低
配備有用于啟動自由形式數(shù)字化所需所有硬件的基礎系統(tǒng)的價格非常合理。為了擴充其范圍，增設了可選設備TX4發(fā)射器，而底腳開關則是為了更加便于使用，該款高端系統(tǒng)還是目前市場上性價比最高的數(shù)字轉換器。

設置簡單
在一臺標準電腦上，通過USB或RS-232接口可以在幾分鐘內(nèi)完成安裝。

使用簡單
直接從Rhino®上啟動，點擊開始！或使用內(nèi)附的數(shù)據(jù)捕獲軟件，將數(shù)字化數(shù)據(jù)輸出至您應用的CAD或3D建模軟件中

二合一解決方案
PATRIOT是一個三維數(shù)字轉換器和雙傳感器運動追蹤儀，這使得它在需要適中分辨率，精度，范圍的廣泛應用中表現(xiàn)優(yōu)良。當小的傳感器在空間移動時，計算它的位置和方向，PATRIOT提供動態(tài)的實時的位置（笛卡爾坐標系中X,Y,和Z坐標軸）和方向（方位角，仰角和旋轉）測量。

實時測量
實時定位和定向，PATRIOT可以連續(xù)的，離散的或遞增的更新數(shù)據(jù)?？梢栽陬^部或手上增至兩個傳感器來捕獲用于虛擬現(xiàn)實或仿真器應用的實時數(shù)據(jù)。使用探筆配件，可以繪出目標物體的外形輪廓或者是多邊形的小面，并且可以得到不受X,Y和Z軸限制的數(shù)據(jù)點的精確位置。

A/C磁場
系統(tǒng)安靜穩(wěn)定，基本上不受電網(wǎng)的影響。更新速率保持不變，A/C磁場提供最優(yōu)的信噪比，并且融合了最尖端的數(shù)字信號處理技術。另外，作為標準特征，可以使用自適應濾波技術。

低延遲，高穩(wěn)定性:
PATRIOT設計為在苛刻的現(xiàn)實世界應用中提供可靠性。其提供低延遲和高穩(wěn)定性，以確在保任何時候都可進行準確、不間斷的跟蹤。PATRIOT擁有每個傳感器60Hz的更新率和5英尺（半徑）的操作范圍。

系統(tǒng)操作安靜并具穩(wěn)定性，基本不受工廠電網(wǎng)波動的影響。AC磁性組件提供優(yōu)越的信號噪聲比確保更新率的始終保持。先進的數(shù)字信號處理技術可以提供最佳的信號。此外，自適應濾波是可作為一個標準功能使用。

先進的交流技術
Polhemus引領AC運動跟蹤，并通過更新?lián)Q代使該項技術獲得進一步完善。 Polhemus跟蹤器有別于以直流脈沖技術為基礎的產(chǎn)品，不會受到地球磁場、電源插座或電動機的負面影響。而AC跟蹤同樣也更準確，更快捷，絕對是明確的上乘之選。事實上，正是Polhemus公司創(chuàng)立了脈沖直流技術，但由于其性能缺陷最終不再使用。

傳感器和信號源之間可始終保持一個清晰視線。與聲波或激光設備不同，PATRIOT不會受到信號攔截和干擾。

特點

?花費少：以很低的花費提供位置和方位數(shù)據(jù)
?使用方便：用幾分鐘安裝和使用
?多種輸出格式：用戶可選擇輸出笛卡兒坐標位置(英制或公制)，方位角余弦等數(shù)據(jù)格式
?多傳感器操作：在一個測量系統(tǒng)中可以使用兩個傳感器同時工作，不需要其它的電子元件
?可靠性高：工廠校準，不需要調(diào)整裝置

組成部分
PATRIOT系統(tǒng)包括一個系統(tǒng)電子單元（SEU），一個電源，一個傳感器和一個發(fā)射器。可以通過增加一個傳感器來提升系統(tǒng)的性能。

系統(tǒng)電子單元
包括產(chǎn)生磁場和感應磁場所需的硬件和軟件，計算位置和方向通過RS-232或者USB和上位機進行通訊。

發(fā)射器
發(fā)射器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板，它產(chǎn)生磁場。發(fā)射器是傳感器測量的參考端。

傳感器
傳感器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板，它探測由發(fā)生器產(chǎn)生的磁場。一個很輕的立方體單元，在傳感器移動的時候，它的位置和方位被精確的測量。傳感器是完全被動式的。

技術參數(shù)

?工作范圍：該系統(tǒng)在非金屬環(huán)境下工作性能好，用標準的TX2的發(fā)生器時，傳感器工作在30英寸范圍內(nèi)（TX4時工作在40英寸范圍內(nèi)），要是超過范圍會使性能下降
?延遲時間：17毫秒（不需要軟件濾波）
?刷新頻率：60HZ（固定）/每個傳感器
?接口：RS-232 串口（高達115.2 K波特率可選）或USB
?靜態(tài)精度：X，Y，Z軸0.1英寸RMS和方位角0.75度 RMS
?分辨率：0.0015 英寸，0.1o方位
?測量范圍：使用TX2發(fā)射器能夠達到5英尺，使用TX4發(fā)射器會使數(shù)據(jù)更加穩(wěn)定
?方位探測范圍：任何角度
?工作環(huán)境：如果大的金屬物體在發(fā)生器或傳感器旁邊，會影響系統(tǒng)的性能
?工作溫度：10oC - 40oC相對濕度10% - 95%，不凝固
?通信：有圖形用戶界面和軟件開發(fā)工具包，有用于Windows® 和Linux的USB驅動器
?物理特點（尺寸數(shù)據(jù)）：
    SEU - 6.75in.L x 6.25in.W x 1.75in.H
    電源 - 3.5in.L x 2.4in. W x 1.4in.H
    發(fā)射器 - 2.3in.L x 2.2in.W x 2.2in.H(standard 2 in.)or(4 in.)
    接收傳感器 - 0.9in.L x 1.1in.W x 0.6in.H
?供電電源：10W，100-240 VAC， 47-63 Hz
?工作范圍：5英尺
?分辨率： 0.0015 英寸
?靜態(tài)精度：0.01度
?動態(tài)精度：X，Y，Z 位置0.1英寸 RMS，方位0.75 度 RMS
?兩個傳感器同時工作的延遲小于10毫秒

::產(chǎn)品規(guī)格::

::應用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實頭部跟蹤器、生物力學、醫(yī)療研究、環(huán)境工程、電腦圖像、游標控制和局部支體分離等諸多領域。

::技術特征::

?PATRIOT是一個三維數(shù)字轉換器和雙傳感器運動追蹤儀
?能夠實時測量/記錄位置和方位，可以集中模式工作
?花費少，以很低的花費提供位置和方位數(shù)據(jù)
?使用方便，用幾分鐘安裝和使用
?多種輸出格式，用戶可選擇輸出笛卡兒坐標位置，方位角余弦等數(shù)據(jù)格式
?多傳感器操作，在一個測量系統(tǒng)中可以使用兩個傳感器同時工作，不需要其它的電子元件
?可靠性高，工廠校準，不需要調(diào)整裝置
?A/C磁場提供最優(yōu)的信噪比