項(xiàng)目概述：

膠管無序擺放在料框中，3D視覺對工件進(jìn)行識(shí)別和ding位，引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對膠管的無序抓取并上料，用機(jī)械臂替代人工，抓取精度±0.25mm，可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)難點(diǎn)：

1、工件是純黑色的，對相機(jī)點(diǎn)云成像有較大的影響；

2、精度要求較高，精度要求±0.25mm；

3、來料狀態(tài)無序，需二次定wei；

4、單個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)兩個(gè)工位的工件上下料。

解決方案：

1、采用多次曝光點(diǎn)云疊加方式保證工件點(diǎn)云質(zhì)量；

2、采用自研高精度3D視覺定wei算法，工件定wei精度±0.25mm；

3、采用深度學(xué)習(xí)和硬件加速算法，提高節(jié)拍；

4、可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場景。

采用機(jī)器人、3D視覺系統(tǒng)和AI算法相結(jié)合的方案，可以讓機(jī)器人以更準(zhǔn)確和穩(wěn)定的方式進(jìn)行物料搬運(yùn)，大大提高生產(chǎn)效率。利用3D視覺引導(dǎo)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對物品進(jìn)行精準(zhǔn)辨識(shí)和定wei，從而幫助機(jī)器人快速準(zhǔn)確地抓取物品，并將其放置在指ding位置，實(shí)現(xiàn)對工件的自動(dòng)分揀和上下料。