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3D視覺引導膠管無序抓取上下料

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商品信息

基本參數(shù)

品牌:

富唯智能

所在地:

廣東 廣州市

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長期有效
詳細說明

項目概述:

膠管無序擺放在料框中,3D視覺對工件進行識別和ding位,引導機器人實現(xiàn)對膠管的無序抓取并上料,用機械臂替代人工,抓取精度±0.25mm,可24小時穩(wěn)定運行。


 

技術難點:

1、工件是純黑色的,對相機點云成像有較大的影響;

2、精度要求較高,精度要求±0.25mm;

3、來料狀態(tài)無序,需二次定wei;

4、單個機器人負責兩個工位的工件上下料。


 

解決方案:

1、采用多次曝光點云疊加方式保證工件點云質量;

2、采用自研高精度3D視覺定wei算法,工件定wei精度±0.25mm;

3、采用深度學習和硬件加速算法,提高節(jié)拍;

4、可適應多款工件同時生產(chǎn)的場景。

 

采用機器人、3D視覺系統(tǒng)和AI算法相結合的方案,可以讓機器人以更準確和穩(wěn)定的方式進行物料搬運,大大提高生產(chǎn)效率。利用3D視覺引導技術可以實現(xiàn)對物品進行精準辨識和定wei,從而幫助機器人快速準確地抓取物品,并將其放置在指ding位置,實現(xiàn)對工件的自動分揀和上下料。

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