項目概述：

膠管無序擺放在料框中，3D視覺對工件進行識別和ding位，引導機器人實現(xiàn)對膠管的無序抓取并上料，用機械臂替代人工，抓取精度±0.25mm，可24小時穩(wěn)定運行。

技術難點：

1、工件是純黑色的，對相機點云成像有較大的影響；

2、精度要求較高，精度要求±0.25mm；

3、來料狀態(tài)無序，需二次定wei；

4、單個機器人負責兩個工位的工件上下料。

解決方案：

1、采用多次曝光點云疊加方式保證工件點云質量；

2、采用自研高精度3D視覺定wei算法，工件定wei精度±0.25mm；

3、采用深度學習和硬件加速算法，提高節(jié)拍；

4、可適應多款工件同時生產(chǎn)的場景。

采用機器人、3D視覺系統(tǒng)和AI算法相結合的方案，可以讓機器人以更準確和穩(wěn)定的方式進行物料搬運，大大提高生產(chǎn)效率。利用3D視覺引導技術可以實現(xiàn)對物品進行精準辨識和定wei，從而幫助機器人快速準確地抓取物品，并將其放置在指ding位置，實現(xiàn)對工件的自動分揀和上下料。