近年來，自動化和智能化技術(shù)在各行業(yè)的應用越來越廣泛，特別是在物流和倉儲領(lǐng)域。紙箱拆碼垛是物流倉儲中的一個重要環(huán)節(jié)。

人工分揀效率低、錯誤率高、成本高，傳統(tǒng)的拆碼垛設(shè)備存在兼容性差，對紙箱的識別率不高、操作不靈活等問題。針對這些問題，我們提出了一種基于3D視覺引導的紙箱拆碼垛解決方案。

技術(shù)難點：

1、如何準確識別和ding位紙箱的位置、姿態(tài)和尺寸信息。

2、如何實時指導機械臂的動作，使其能夠快速而準確地拆卸和堆放紙箱。

解決方案：

3D視覺算法通過AI深度學習+3D點云分割的方法將箱體在托盤上的位置快速且準確的ding位到，智能軌跡規(guī)劃算法提供準確的抓取點位、放置點位和軌跡點位，引導機械臂快速抓取和堆放紙箱。

方案優(yōu)勢：

1.高效率

視覺引導紙箱拆碼垛技術(shù)可以同時處理多個紙箱，讓物流效率飆升。

2.準確性

機器視覺與深度學習技術(shù)的強強聯(lián)合，使準確識別和ding位紙箱成為可能，有效避免了人為錯誤的發(fā)生。

3.靈活性

視覺引導紙箱拆碼垛技術(shù)可以適應不同的場景和需求，方便快捷地進行部署和調(diào)整，讓物流流程更加靈動高效。

4.可持續(xù)性

自動化技術(shù)的廣泛應用可以減輕人力負擔，避免了人工操作可能存在的安全風險，降低勞動力成本，同時也有益于環(huán)保和推動可持續(xù)發(fā)展。

目前，富唯智能3D視覺引導拆碼垛解決方案已廣泛用于麻袋拆垛、紙箱拆垛/碼垛、料筐拆垛等應用場景中，覆蓋物流、汽車、化工、食品飲料、3C電子、醫(yī)藥等眾多行業(yè)，為各行各業(yè)的用戶提供穩(wěn)定可靠、靈活部署的智能自動化生產(chǎn)解決方案。